堆垛機(jī)是整個(gè)自動(dòng)化立體倉(cāng)儲(chǔ)的核心設(shè)備，它是由機(jī)架(上橫梁、下橫梁、立柱)、水平行走機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、載貨臺(tái)、伸縮貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成，并可通過(guò)手動(dòng)操作、半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作實(shí)現(xiàn)把貨物從一處搬運(yùn)到另一處！而伸縮牙叉則是堆垛機(jī)用于存取或移載物料的主要機(jī)構(gòu)，它具有靈活的雙向自動(dòng)伸縮功能，準(zhǔn)確的限位功能！它直接裝配在堆垛機(jī)上，也可以安裝在固定的升降機(jī)構(gòu)上、或移動(dòng)的工作平臺(tái)上，它可與生產(chǎn)線系統(tǒng)、企業(yè)管理系統(tǒng)對(duì)接，采用計(jì)算機(jī)及條形碼技術(shù)(編碼器)，實(shí)現(xiàn)信息化智能管理和運(yùn)營(yíng)！

    伸縮牙叉有很多分類(lèi)，有單叉臂、雙叉臂、組合叉臂的，還有單深位的、雙深位的、多深位的等！單叉臂的伸縮牙叉是由一根叉臂獨(dú)立運(yùn)行的，所以也叫單列式叉(或單指式)伸縮牙叉！而雙叉臂的是有兩根叉臂排列運(yùn)行的，也稱雙列式(或雙指式)伸縮牙叉！而組合式叉臂則是有兩根以上叉臂組成聯(lián)動(dòng)運(yùn)行的，它可由多根，乃至十?dāng)?shù)根叉臂組合成一個(gè)完整的自動(dòng)伸縮移載結(jié)構(gòu)！

    單深位伸縮牙叉，是由三節(jié)或三段叉體組成，所以也叫三節(jié)伸縮叉或三節(jié)伸縮牙叉，簡(jiǎn)稱單深位牙叉！而雙深位的伸縮牙叉則是由四節(jié)或四段叉體組成，故稱其為四節(jié)伸縮叉或四節(jié)伸縮牙叉，簡(jiǎn)稱雙深位牙叉！而多深位伸縮牙叉則是由五節(jié)或五段以上的叉體組成的叉！

    單叉臂的伸縮牙叉一般屬于輕型類(lèi)牙叉，它適用于存取或移載物品體積比較小一點(diǎn)的、質(zhì)量比較輕一點(diǎn)的物品，如：五金產(chǎn)品、輕工產(chǎn)品、電子產(chǎn)品、食品包裝等！而雙叉臂的伸縮牙叉相對(duì)而言它屬于重型類(lèi)貨叉，一般情況下用于體積比較大、質(zhì)量比較重的物料的存取或移載，如：金屬材料、機(jī)械設(shè)備、車(chē)輛框架、模具類(lèi)配件等！

    單深位伸縮牙叉與雙深位伸縮牙叉之間，兩者在載荷上沒(méi)有明顯的區(qū)別，相對(duì)而言，單深位伸縮牙叉的移載距離稍短一點(diǎn)，而雙深位的伸縮牙叉移載距離稍長(zhǎng)一些，也就是行程大一點(diǎn)！在撓度方面，單深位的伸縮牙叉在長(zhǎng)期載荷運(yùn)行下，其下?lián)隙认鄬?duì)而言比較小，而雙深位的伸縮牙叉在長(zhǎng)期載荷運(yùn)行下的下?lián)隙纫源?，因此在同等條件下，單深位的伸縮牙叉的負(fù)載量要稍大點(diǎn)，而雙深位的伸縮牙叉負(fù)載量要略小一些！

    單深位伸縮牙叉基本構(gòu)造由上叉體(前叉體)、中間叉體、下叉體(固定叉體)等三節(jié)叉體組成，配合導(dǎo)向滾輪、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導(dǎo)向滑塊、限位開(kāi)關(guān)(行程開(kāi)關(guān))、中位開(kāi)關(guān)(接近開(kāi)關(guān))、扭力限制器、編碼器、電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、減速機(jī)、聯(lián)軸器等部件構(gòu)成的一個(gè)完整的伸縮機(jī)構(gòu)！下叉體(固定叉體)安裝在載貨臺(tái)上，中間叉體在齒輪齒條的驅(qū)動(dòng)下，向外移動(dòng)大約自身長(zhǎng)度的一半，上叉體(前叉體)再?gòu)闹虚g叉體的中點(diǎn)繼續(xù)向外延伸直至庫(kù)位！

    而雙深位伸縮牙叉的結(jié)構(gòu)是由上叉體(前叉體)、上中叉體、下中叉體、下叉體(固定叉體)等四節(jié)或四段叉體組成，再配合滾輪、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導(dǎo)向滑塊、限位開(kāi)關(guān)(行程開(kāi)關(guān))、中位開(kāi)關(guān)(接近開(kāi)關(guān))、扭力限制器、編碼器、電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、減速機(jī)、聯(lián)軸器等數(shù)百個(gè)部件構(gòu)成的一個(gè)完整的伸縮機(jī)構(gòu)，下叉(固定叉)安裝在載貨臺(tái)上，下中叉在齒輪齒條或鏈輪鏈條的驅(qū)動(dòng)下，向外移動(dòng)大約自身長(zhǎng)度的一半，上中叉體再?gòu)南轮胁骟w的中點(diǎn)繼續(xù)向外延伸，使上叉體(指:前叉體)的伸縮距離直接延伸至稍遠(yuǎn)一點(diǎn)的預(yù)設(shè)庫(kù)位上！

    伸縮牙叉一般都是根據(jù)用戶提供的要求或提供的參數(shù)來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì)定型的，如：牙叉的長(zhǎng)度、伸縮行程、負(fù)載重量、移載物的規(guī)格(或托盤(pán)的規(guī)格)等，如果叉體(叉臂)長(zhǎng)度或行程要求是一樣的，但負(fù)載重量不一樣，那么牙叉的結(jié)構(gòu)也不一樣！如果叉體(叉臂)長(zhǎng)度或負(fù)載重量是一樣的，但行程要求不一樣，那么牙叉的結(jié)構(gòu)也是不一樣！不同的載荷要求、不同的伸縮距離，牙叉的設(shè)計(jì)要求就完全不一樣！為方便用戶對(duì)牙叉的了解和選型，我們羅列了60種常用的規(guī)格(或型號(hào))，歸類(lèi)為5個(gè)系列，如：AHJW68系列、AHJW180系列、AHJW200系列、AHJW250系列、AHJW275系列等，可作為選型時(shí)的參考，但不能以此作為實(shí)用依據(jù)！

    牙叉的長(zhǎng)度是根據(jù)移載物(或托盤(pán))的大小來(lái)確定，用于立庫(kù)或智能倉(cāng)儲(chǔ)的，一般情況下是巷道寬度減去兩邊的安全距離，就是伸縮牙叉的實(shí)際長(zhǎng)度！用于其它工業(yè)智能制造方面的，可以先考慮行程的大小，如果行程達(dá)不到要求，可以適當(dāng)增加叉體長(zhǎng)度，如果叉體長(zhǎng)度受到限制，那就需要再增加一節(jié)或一段叉體，變成雙深位(或雙伸位)的，也就是四節(jié)伸縮牙叉！有些移載物(或托盤(pán))的體積比較小，而伸縮距離(行程)比較遠(yuǎn)，為了確保移載物(或托盤(pán))被移載至另一邊時(shí)能處在相對(duì)應(yīng)的同一個(gè)位置上，可以考慮適當(dāng)增加固定叉體(下叉體)的長(zhǎng)度，而上叉體(前叉體)的長(zhǎng)度仍然與移載物(或托盤(pán))相吻合！

    行程(伸縮距離)是由叉體的長(zhǎng)度來(lái)決定的，考慮到伸縮叉在負(fù)載時(shí)的安全性或?yàn)榱丝s小下?lián)隙?，中間叉體和上叉體伸出的距離是叉體自身長(zhǎng)度的一半，不得超過(guò)自身長(zhǎng)度的百分之六十，當(dāng)然如果負(fù)載量較輕的話，也可以適當(dāng)延長(zhǎng)！

    撓度是與叉體的長(zhǎng)度、伸縮叉的高度(厚度)、以及負(fù)載量的大小有直接關(guān)系！叉體長(zhǎng)度越長(zhǎng)，那么它的伸縮距離就越遠(yuǎn)，下?lián)隙认鄬?duì)也就越大！伸縮叉的厚度(高度)越薄，下?lián)隙纫苍酱?，所以保證叉體的厚度也是有必要的！伸縮牙叉在負(fù)載方面如果長(zhǎng)期超載，那么叉體的撓度也會(huì)相對(duì)増大！

    負(fù)載方面除了對(duì)叉體的自身需要具備相應(yīng)的承載量外，導(dǎo)向滾輪(滾動(dòng)軸承)也需要有相應(yīng)的要求，不同的負(fù)載要求，選擇的導(dǎo)向滾輪(滾動(dòng)軸承)大小也不一樣，其最終要求是能滿足或達(dá)到所要求的載荷！當(dāng)然其它配件也須滿足負(fù)載條件，如：動(dòng)力配置、齒輪齒條、鏈輪鏈條等！

    在額定負(fù)載情況下，除了對(duì)叉體的長(zhǎng)度、行程、以及撓度等具有一定的要求外，進(jìn)叉高度(厚度)也具有一定的限制，在高密度立體倉(cāng)儲(chǔ)中，物料下方的預(yù)留空間不會(huì)是很大的，這就對(duì)伸縮牙叉的進(jìn)叉高度(厚度)具有一定的要求了，高度(厚度)太大就插入不了，高度(厚度)過(guò)小或太薄就會(huì)影響叉體的承載能力，而且容易變形，不利于伸縮牙叉的正常運(yùn)行，所以合理使用預(yù)留空間尤為重要！

    伸縮牙叉的適應(yīng)性能也比較強(qiáng)，可以在80攝氏度恒溫下進(jìn)行作業(yè)，也能在零下40度的低溫下正常工作，它的使用范圍也比較廣，如：工業(yè)生產(chǎn)、設(shè)備制造、物流倉(cāng)儲(chǔ)、商品制造、智能應(yīng)用、航空領(lǐng)域、軌道交通、醫(yī)療器械、新能源制造、電子工業(yè)、化工原料、五金電器、造紙工業(yè)、文化教育、煙草工業(yè)、食品飲料、印鐵包裝等各個(gè)行業(yè)！

    合理的配置是產(chǎn)品質(zhì)量的良好保障，伸縮牙叉的常用配置：

    (1)叉體材料采用42CrMo材料，經(jīng)過(guò)二次鍛打，叉體采用整體式機(jī)加工而成，叉體強(qiáng)度高，抗彎性能強(qiáng)，叉體滿載負(fù)荷變形量??！

    (2)滾動(dòng)軸承選用日產(chǎn)IKO品牌或德國(guó)KIS品牌軸承，負(fù)荷能力高、耐磨性能強(qiáng)！

    (3)專用齒條齒輪由臺(tái)灣凱賀公司加工定制，精度高，可達(dá)國(guó)標(biāo)(GB)7級(jí)！

    (4)傳動(dòng)鏈條鏈輪選用意大利產(chǎn)雷吉納品牌鏈條，特點(diǎn)是耐磨、耐高溫、延展性低、受力后不會(huì)伸長(zhǎng)，使用壽命長(zhǎng)，可適用于大規(guī)模、長(zhǎng)時(shí)間頻繁使用；

    (5)定制的導(dǎo)向滑塊，采用超高分子PTFE四氟材料，導(dǎo)向性能好，具備良好的耐磨性能！

    (6)編碼器(ENCODER)采用TR-ELECTRONIC(德國(guó)帝爾)品牌或kuebler(德國(guó)庫(kù)伯勒)品牌編碼器，信號(hào)轉(zhuǎn)換檢測(cè)速度快，定位準(zhǔn)確，抗擾性能強(qiáng)！

    (7)扭力極限器(扭力限制器)采用Mikipulley(日本三木)品牌，穩(wěn)定的過(guò)載保護(hù)；

    (8)傳動(dòng)聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)緊湊，角向補(bǔ)償能力強(qiáng)，傳動(dòng)效能高！

    (9)動(dòng)力配置(含減速機(jī))可搭載異步變頻電機(jī)，也可采用精研、匯川、臺(tái)達(dá)、三菱、西門(mén)子、步科、松下等品牌伺服電機(jī)；

    (10)限位開(kāi)關(guān)(接近開(kāi)關(guān))采用OMRON、SCHNEIDER等品牌開(kāi)關(guān)，準(zhǔn)確的限位功能，良好的品質(zhì)保證； 

    安徽集維智能裝備有限公司是一家集研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售為一體的自動(dòng)伸縮牙叉生產(chǎn)制造企業(yè)，擁有多位資歷深厚的工程設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)和經(jīng)驗(yàn)豐富的技術(shù)師，全套的機(jī)加工設(shè)備，完全自主設(shè)計(jì)、自主生產(chǎn)，具備年生產(chǎn)1200臺(tái)套伸縮貨叉的制造能力，具有快速完成方案的設(shè)計(jì)能力，以及短期交付的生產(chǎn)加工能力，具備提前交付或快速交付的應(yīng)急能力！