今天為大家介紹一個(gè)用plc設(shè)計(jì)的簡(jiǎn)易的機(jī)械手控制電路?？刂埔笫疽鈭D：當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕X1后，機(jī)械手先向下移動(dòng)再向上移動(dòng)，然后向右移動(dòng)再向右下移動(dòng)，再向右上移動(dòng)，再回到原點(diǎn)。（我們可以想像成一個(gè)機(jī)械手抓持著一個(gè)工件，把工件從一個(gè)位置移動(dòng)到另一個(gè)位置）。I/O分配表：首先我們先把輸入與輸出的分配給編好。流程圖：像設(shè)計(jì)這種帶有步進(jìn)順控指令的電路，我們可以先畫(huà)一個(gè)流程圖以方便我們一步步的分析與設(shè)計(jì)電路。首先機(jī)械手從原點(diǎn)開(kāi)始先向下——向上——向右——右下——右上——向左——復(fù)位。金湖平方線(xiàn)回收myptj電纜回收金湖myptj電纜回收
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金湖平方線(xiàn)回收myptj電纜回收金湖myptj電纜回收伺服電機(jī)控制器的電路組成電機(jī)整流電路：整流單元主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐?，?shí)質(zhì)是一組共陰極與一組共陽(yáng)極的三相半波可控整流電路的串聯(lián)，習(xí)慣將其中陰極連接在一起的三個(gè)晶間管稱(chēng)為共陰極組；陽(yáng)極連接在一起的三個(gè)晶閘管稱(chēng)為共陽(yáng)極組。功率驅(qū)動(dòng)電路：功率驅(qū)動(dòng)單元一般采用智能功率模塊，通過(guò)三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流。功率單元是使用功率電力電子器件進(jìn)行整流、濾波、逆變的高壓變頻器部件，主要由整流橋、可控硅、電解電容、IG等器件組成。
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金湖平方線(xiàn)回收myptj電纜回收金湖myptj電纜回收三態(tài)R-S鎖存觸發(fā)器C044B。內(nèi)部電路結(jié)構(gòu)與引腳功能見(jiàn)下圖。圖CD4044B三態(tài)R-S鎖存器將基本的R-S觸發(fā)器加以改造，如在輸出側(cè)增設(shè)傳輸開(kāi)關(guān)，就可得到具有三態(tài)傳輸功能的R-S觸發(fā)器。從其內(nèi)部電路結(jié)構(gòu)可看出，a)增加了EN使能控制端，高電平為通態(tài)，低電平為關(guān)態(tài)；b)增加了受控輸出級(jí)，為三態(tài)輸出模式，當(dāng)EN端為低電平時(shí)，輸出級(jí)相對(duì)于外部電路，為高阻態(tài)。從檢修角度出發(fā)，我們需要注意的著重點(diǎn)是在線(xiàn)如何確定芯片好壞，并找到（引腳功能、尺寸適宜的）替代元件。通信方式主從總線(xiàn)通信方式中有兩種基本的數(shù)據(jù)傳送方式，一種是只允許主從通信，不允許從從通信，從站與從站要交換數(shù)據(jù)，必須經(jīng)主站中轉(zhuǎn)；另一種是既允許主從通信也允許從從通信，從站獲得總線(xiàn)使用權(quán)后安排主從通信，再安排自己與其他從站（即從從）之間的通信。所謂主從式多機(jī)通信是指主機(jī)發(fā)送的信息可以傳送到各個(gè)從機(jī)或的從機(jī)，而各個(gè)從機(jī)的信息只能發(fā)送給主機(jī)。主機(jī)采用查詢(xún)方式接收發(fā)送數(shù)據(jù)，從機(jī)采用中斷方式接收發(fā)送數(shù)據(jù)。