臨安市二手環(huán)網(wǎng)柜回收公司使用外加電阻的驅(qū)動(dòng)：步進(jìn)電機(jī)的繞組使用粗導(dǎo)線時(shí)，線圈電阻Rw值很小，如下圖所示。在各相線圈中，串聯(lián)外部電阻R，為的是限制繞組流過的電流小于額定電流I。限制繞組流過電流的方法，可采用降低電源電壓和串聯(lián)外部電阻R的兩種方法。假設(shè)步進(jìn)電機(jī)的線圈電感為L，繞組電阻為Rw電氣時(shí)間常數(shù)為τ，外加電阻R時(shí)，電氣時(shí)間常數(shù)公式如下：外加電阻使時(shí)間常數(shù)τ變小，電流上升比較快，從而使步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)脈沖頻率變快，上圖所示為無外部電阻與帶外部電阻R的電流上升曲線的比較，t1時(shí)刻，沒有電阻R時(shí)，電流只上升到I1，有電阻R時(shí)，電流上升到I2，使高速時(shí)的轉(zhuǎn)矩得到很大的改善；缺點(diǎn)是銅耗增大。
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開關(guān)量也稱邏輯量，指僅有兩個(gè)取值，0或ON或OFF。它是最常用的控制，對(duì)它進(jìn)行控制是plc的優(yōu)勢(shì)，也是PLC最基本的應(yīng)用。開關(guān)量控制的目的是，根據(jù)開關(guān)量的當(dāng)前輸入組合與歷史的輸入順序，使PLC產(chǎn)生相應(yīng)的開關(guān)量輸出，以使系統(tǒng)能按一定的順序工作。所以，有時(shí)也稱其為順序控制。而順序控制又分為手動(dòng)、半自動(dòng)或自動(dòng)。而采用的控制原則有分散、集中與混合控制三種。模擬量是指一些連續(xù)變化的物理量，如電壓、電流、壓力、速度、流量等。
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