履帶爬山虎

履帶爬山虎因為其良好的越野性能在農(nóng)業(yè)、、森林開發(fā)等領域具有廣泛的應用前景。然而與輪式運輸車相比，針對履帶運輸車的運動控制研究卻困難得多。主要原因是履帶運輸車多采用滑動轉(zhuǎn)向，滑動轉(zhuǎn)向過程中履帶運輸車的運動由履帶徑向驅(qū)動力以及履帶與地面?zhèn)认蚰Σ亮餐瑳Q定。

1、由于摩擦力由履帶運輸車的線速度和角速度決定，履帶運輸車的側(cè)向力平衡方程表現(xiàn)為不可積分的微分方程。這導致履帶運輸車的路徑規(guī)劃和路徑跟蹤控制之間出現(xiàn)耦合即通常所說的非完整性約束。

2、另外由于履帶地面作用的復雜性以及土壤參數(shù)的不確定性，履帶運輸車的地面作用力很難得到準確估計。

3、目前履帶運輸車的研究主要集中于車輛地面力學及車輛優(yōu)化設計方面，針對履帶運輸車的運動控制并不多見?；诤喕Ｐ偷幕A上采用力打滑線性化模型運用輪式車輛的軌跡跟蹤算法對履帶運輸車進行了控制研究，采用卡爾曼濾波器對履帶滑轉(zhuǎn)率進行估計，進而構(gòu)造了履帶運輸車的運動控制算法采用簡化的側(cè)向摩擦力動力學模型對履帶運輸車的軌跡跟蹤控制進行了研究。

4、履帶爬山虎的行走誤差由車輛內(nèi)部誤差和外部誤差共同構(gòu)成。所謂內(nèi)部誤差是由車輛本身結(jié)構(gòu)的不對稱引起的。如左右履帶驅(qū)動輪半徑的不同、左右履帶張緊的不同、左右履帶與驅(qū)動輪及鏈輪摩擦力的不同以及車輛設計時的左偏或右偏等，這些都會導致車輛在開環(huán)狀態(tài)不能嚴格跟蹤給定信號。

農(nóng)用履帶爬山虎為何如此受歡迎？

我們的農(nóng)業(yè)機械發(fā)展迅速，隨著農(nóng)業(yè)經(jīng)濟的發(fā)展，各種農(nóng)業(yè)運輸搬運機械設備不斷創(chuàng)新與完善，目前來說，較受歡迎的就是小編常說的農(nóng)用履帶爬山虎了。

針對各個行業(yè)來說，每位用戶利用履帶爬山虎使用的環(huán)境，用途都不相同，比如林業(yè)用戶主要利用山地履帶運輸車拉運木材、竹子等，利用履帶農(nóng)用運輸車主要解決大量的果蔬搬運問題，工程使用，運輸砂石頭、混凝土等，工作的路況環(huán)境有農(nóng)田，山地，工地，沙灘之類的，因此選擇真正能夠勞動力負荷的產(chǎn)品很重要。

履帶農(nóng)用運輸車正是為了解決這一問題，定位于田園、山地、沙灘、泥路等搬運，但是我們在選擇過程中就需要考慮需不需要隨車吊，翻斗，升降等在運輸前后能夠減輕工作裝卸負荷的配套工具。合理的配套設施方案才能真正做到讓工作變輕松。

我們都知道用戶體驗度是一個產(chǎn)品能否讓用戶接納的基本條件，操作方式簡單化，人人都能很快學會，這樣的產(chǎn)品才具有普及推廣性，我公司生產(chǎn)的農(nóng)用履帶式運輸車上手容易，分分鐘學會，操作便捷。

履帶農(nóng)用運輸車的基礎配置根據(jù)所需承載的噸位，需要考慮動力馬力、大梁方管承載能力、履帶長寬（接地面積）、支承輪結(jié)構(gòu)及配套軸承、變速箱齒輪較大負荷，這五個大的方面。同時這決定了履帶農(nóng)用運輸車的使用壽命，合理的搭配設計將大大降低履帶運輸車的故障率，延長使用壽命。

農(nóng)用履帶爬山虎為什么可以適用多種地形？

農(nóng)用履帶爬山虎為什么可以適用多種地形？ 

    農(nóng)用履帶爬山虎是一種常用的重載履帶式行走的用于農(nóng)業(yè)坡地運輸?shù)穆膸狡碌剡\輸車，它可以載糧食、果實、肥料等坡地需要運輸?shù)呢浳?。農(nóng)用履帶運輸車之所以能夠在泥濘、結(jié)冰的道路上進行自由行走，是因為它主要是有由液壓系統(tǒng)、行車液壓馬達、履帶部分、車架及貨板、操作把及控制系統(tǒng)等組成。同時履帶運輸車配有先進的自動控制系統(tǒng)，通過實時的重1心調(diào)整及發(fā)動機的優(yōu)化控制，來適應不同工況行走路面，具有結(jié)構(gòu)緊湊、自重輕、經(jīng)濟、運行效率高等優(yōu)點。不僅如此，農(nóng)用履帶運輸車還具有自卸設計，可以在人行坡路上行走，大大改善了農(nóng)民挑物的艱辛，以運輸代替挑擔，這樣極大的減輕了用戶的勞動量。

農(nóng)用履帶運輸車采用履帶輪，履帶輪是一種新型的行走機構(gòu)，它可以更適應近代各種車輛對高機動性、高通過性等苛刻性能的要求，融合了輪胎與履帶行走機構(gòu)的優(yōu)點。履帶與地面接觸緊密，能使本實用新型在無人按扶的情況下，在高低不平的農(nóng)田里自行保持平衡、平穩(wěn)前進，有效降低操作者的勞動強度，克服了各種不利地形條件對機械作業(yè)的制約,極大地擴展了輪式和履帶式運輸車輛的應用范圍，提高了對各種復雜地形的通過能力。

履帶運輸車配有先進的自動控制系統(tǒng)，通過實時的重1心調(diào)整及發(fā)動機的優(yōu)化控制，來適應不同工況行走路面，具有結(jié)構(gòu)緊湊、自重輕、經(jīng)濟、運行效率高等優(yōu)點。經(jīng)多年研發(fā)、設計、生產(chǎn)實踐，我公司生產(chǎn)的履帶運輸車產(chǎn)品系列已涵蓋250t、320t、1200t等多種能力，并可根據(jù)用戶的需求設計、生產(chǎn)特定型號的產(chǎn)品。