沖壓機械手是專門針對各種沖床與油壓機配置，高效代替人工實現(xiàn)自動上下料的一種自動化裝備，具備垂直升降、水平旋轉、水平軸伸縮、工件旋轉、工件翻轉等多自由度動作，并可根據沖床高度、送料高度、下料高度自動適應，最大程度滿足各種沖壓工藝要求，實現(xiàn)“無人化”自動化生產。星探機器人廠可根據客戶的沖壓工藝要求，量身定制單臺沖床自動化生產或多臺沖床聯(lián)機自動化生產線解決方案，指導客戶進行合理化設備選型，避免錯誤的設備投資，從而為客戶創(chuàng)造最大價值。 它負責將機械手置料臺上的待加工工件移至機床內，加工完畢后將加工后的工件從機床內取出，返回至機械手上下料置料臺上。

其動作有：爪開合；升降運動；左右移動。其中手爪開合為氣缸驅動；升降運動、左右移動分別由伺服電機驅動，采用可編程序控制器控制。

上下料機械手有兩種操作方式：自動方式和手動方式。由方式選擇旋鈕確定。正常生產中使用自動方式，調整及維修時使用手動方式。