自卸汽車(chē)車(chē)廂半掛車(chē)是車(chē)軸置于車(chē)輛重心（當(dāng)車(chē)輛均勻受載時(shí)）后面，并且裝有可將水平和垂直力傳遞到牽引車(chē)的聯(lián)結(jié)裝置的掛車(chē)。半掛車(chē)一般是三軸半掛車(chē)，其種類(lèi)分為十一米倉(cāng)欄半掛車(chē)，十三米倉(cāng)欄，低平板半掛車(chē)等好多種類(lèi)。是通過(guò)牽引銷(xiāo)與半掛車(chē)頭相連接的一種重型的運(yùn)輸交通工具。