電動(dòng)排煙窗是消防不可缺少的一部分，作為排煙的設(shè)備，排煙天窗可以執(zhí)行日常換氣功能，又可以在緊急

狀態(tài)下執(zhí)行排煙排熱功能。而由于排煙天窗的面積較大、重量較重，一般每一個(gè)排煙天窗均采用兩臺(tái)電動(dòng)

推桿作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，為了實(shí)現(xiàn)排煙天窗動(dòng)作的平穩(wěn)性和快速性，則要求兩臺(tái)電動(dòng)推桿具備同步運(yùn)動(dòng)功能。

①針對(duì)排煙天窗同步控制需要解決系統(tǒng)的同步控制方式選擇、電機(jī)速度與負(fù)載電流檢測(cè)、雙電機(jī)不同步位

置補(bǔ)償控制策略，采用了主從式同步控制結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)從電機(jī)對(duì)主電機(jī)負(fù)載的跟隨;并構(gòu)建了以單片機(jī)為核心

控制裝置的排煙天窗同步控制系統(tǒng)的總體方案。

②針對(duì)電機(jī)速度與負(fù)載電流之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，通過直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片采樣電樞電流信號(hào)，分別對(duì)電樞電流

的交流和直流分量的分析即可實(shí)現(xiàn)電機(jī)速度、位置檢測(cè)，并且根據(jù)負(fù)載電流的差值實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)功能。

③針對(duì)排煙天窗同步控制系統(tǒng)兩臺(tái)電動(dòng)推桿快速響應(yīng)、的要求，以及兩臺(tái)電機(jī)之間負(fù)載電流差值的允許范

圍，采用模糊PID作為位置同步補(bǔ)償?shù)目刂扑惴ǎ?/span>控制系統(tǒng)通過檢測(cè)兩電機(jī)負(fù)載差值對(duì)從電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行控

制，從而實(shí)現(xiàn)兩臺(tái)電機(jī)的同步運(yùn)行。

消防排煙窗是消防不可缺少的一部分，作為自然排煙的重要設(shè)備，消防排煙窗可以執(zhí)行日常換氣功能，又可

以在緊急狀態(tài)下執(zhí)行排煙排熱功能。而由于消防排煙窗的面積較大、重量較重，一般每一個(gè)排煙天窗均采用

兩臺(tái)電動(dòng)推桿作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，為了實(shí)現(xiàn)消防排煙窗動(dòng)作的平穩(wěn)性和快速性，則要求兩臺(tái)電動(dòng)推桿具備同步運(yùn)

動(dòng)功能。