隨著時代和科技的迅猛發(fā)展，焊接技術(shù)特點也在不斷地改造和優(yōu)化。雖然說焊接設(shè)施的結(jié)構(gòu)和組成成分越來越完善，但是任何一種配置都會出現(xiàn)異常和意外事故的時候。由于現(xiàn)在的時代是以計算機為主，因此焊接機器人也就被廣泛地使用在焊接應(yīng)用領(lǐng)域。焊接機器人的工作效率高，速度敏捷，最大的特點就是以電力為主。當焊接機器人在正常運行的時候，突然受到了外界因素的打擾，就會產(chǎn)生異常的現(xiàn)象。這個時候，工作人員如何分析它的異常和解決這些異常的情況？

   機器人焊接采用富氬混合氣體保護焊，焊接過程中的焊接缺陷一般包括焊接偏差、咬邊、氣孔等，具體分析如下：一、焊接偏差可能是由于焊接位置不正確或在尋找焊槍時出現(xiàn)問題造成的。此時，請考慮TCP是否準確并進行調(diào)整。如果經(jīng)常發(fā)生這種情況，必須檢查焊接機器人的每個軸的零位置，并重置為正確。二、咬邊可能是由于焊接參數(shù)選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不當造成的。可適當調(diào)整電源，改變焊接參數(shù)，調(diào)整焊槍姿態(tài)和焊槍與工件的相對位置。三、氣孔可能是氣體保護不好，工件底漆太厚或保護氣體干燥不夠，可以進行相應(yīng)的調(diào)整。四、飛濺過大可能是由于焊接參數(shù)選擇不當、氣體成分或焊絲伸長過大造成的。適當調(diào)整功率，改變焊接參數(shù)，通過調(diào)整氣體配比儀調(diào)節(jié)氣體混合比，調(diào)整焊炬與工件的相對位置。五、冷卻后在焊縫末端形成電弧坑。在編程過程中，在工作步驟中加入了弧坑功能來填充弧坑。

   焊接機器人常見故障及解決方法:A、沖撞槍。這可能是由于工件裝配偏差或焊槍的TCP不正確造成的。檢查焊槍的裝配或TCP是否正確。B、發(fā)生電弧故障，無法啟動電弧?？赡苁怯捎诤附z不接觸工件或工藝參數(shù)太小，可以手動送絲，調(diào)整焊槍與焊縫的距離，或調(diào)整工藝參數(shù)。C、保護氣體監(jiān)測和報警。冷卻水或保護氣體供應(yīng)故障。檢查冷卻水或保護氣管。