一、焊接機(jī)器人每日檢查及維護(hù)內(nèi)容

1、送絲機(jī)構(gòu)。包括送絲力距是否正常，送絲導(dǎo)管是否損壞，有無(wú)異常報(bào)警。

2、氣體流量是否正常。

3、焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常。(禁止關(guān)閉焊槍安全保護(hù)工作)

4、水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常。

5、測(cè)試TCP(建議編制一個(gè)測(cè)試程序，每班交接后運(yùn)行)

二、周檢查及維護(hù)

1、擦洗機(jī)器人各軸。

2、檢查T(mén)CP的精度。

3、檢查清渣油油位。

4、檢查機(jī)器人各軸零位是否準(zhǔn)確。

5、清理焊機(jī)水箱后面的過(guò)濾網(wǎng)。

6、清理壓縮空氣進(jìn)氣口處的過(guò)濾網(wǎng)。

7、清理焊槍噴嘴處雜質(zhì)，以免堵塞水循環(huán)。

8、清理送絲機(jī)構(gòu)，包括送絲輪，壓絲輪，導(dǎo)絲管。

9、檢查軟管束及導(dǎo)絲軟管有無(wú)破損及斷裂。

10、檢查焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常，以及外部急停按鈕是否正常。

三、月檢查及維護(hù)

1、潤(rùn)滑機(jī)器人各軸。其中1—6軸加白色的潤(rùn)滑油。

2、RP變位機(jī)和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油。

3、RP變位機(jī)上的藍(lán)色加油嘴加灰色的導(dǎo)電脂。

4、送絲輪滾針軸承加潤(rùn)滑油。(少量黃油即可)

5、清理清槍裝置，加注氣動(dòng)馬達(dá)潤(rùn)滑油。(普通機(jī)油即可)

6、用壓縮空氣清理控制柜及焊機(jī)。

7、檢查焊機(jī)水箱冷卻水水位，及時(shí)補(bǔ)充冷卻液(純凈水加少許工業(yè)酒精即可)

8、完成1—7項(xiàng)的工作外，執(zhí)行周檢的所有項(xiàng)目。