一種適用于多種工具的螺釘，是一個(gè)單體結(jié)構(gòu)螺紋件，包括螺釘身和螺釘頭，螺釘身外表面加工了外螺紋1，螺釘頭外側(cè)由六個(gè)螺釘頭外側(cè)面2形成一個(gè)外六棱柱形，外六棱柱形的每條棱頂面為一凸臺(tái)，各凸臺(tái)之間為端面凹槽4，各凸臺(tái)的中部設(shè)有端面圓孔3；螺釘頭內(nèi)側(cè)由六個(gè)螺釘頭內(nèi)側(cè)面5形成一個(gè)內(nèi)六棱柱孔，內(nèi)六棱柱孔底部加工有十字槽10。 述自動(dòng)拆螺絲裝置包括機(jī)械手及設(shè)于所述機(jī)械手上的拆螺絲機(jī)構(gòu)，所述電批能夠驅(qū)動(dòng)批頭旋轉(zhuǎn)，以拆卸螺絲。因此，上述自動(dòng)拆螺絲裝置能夠自動(dòng)拆卸螺絲，提高了拆卸效率，降低了生產(chǎn)成本。同時(shí)，上述自動(dòng)拆螺絲裝置通過視覺識(shí)別單元來確定螺絲的坐標(biāo)，提高了螺絲定位的度，從而提升了拆卸螺絲的良率。上述螺絲拆卸方法能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)拆卸螺絲，并通過批頭吸附螺絲并帶動(dòng)螺絲遠(yuǎn)離工件。 在裝配時(shí)，墊圈與螺釘是分離的兩個(gè)部件，需要將墊圈套在螺釘?shù)倪B接部，這樣增大了人們?cè)谘b配時(shí)的工作量，而且墊片還很容易滑落；而有些螺釘上固定有墊圈，這樣雖然可以減少了人們?cè)谘b配時(shí)的工作量，但是這種墊圈是固定在螺釘上的，是的墊圈的原有的功能受到了限制。