一、EM-ABB-1工業(yè)機(jī)器人焊接應(yīng)用工作站：

1、基本要求

（1）主要包括機(jī)器人本體（ABB-IRB1410）、機(jī)器人控制器、示教單元、弧焊焊接系統(tǒng)、安全圍欄等。 

（2）提供設(shè)備的電氣原理圖、工作站的布局圖、使用說明書等技術(shù)文件（紙質(zhì)版及電子版）

（3）我方提供設(shè)備變位機(jī)上的裝夾工件50個(gè)。（工件分圓形、工字型、圓柱形、一字型、三角形）

2、機(jī)器人技術(shù)指標(biāo)（IRB-1410）

（1）技術(shù)參數(shù):

有效載荷：5KG

活動(dòng)半徑：1440mm

附加載荷 ：第3軸18KG ；第1軸19KG

軸     數(shù)：機(jī)器人本體6軸

集成信號(hào)源：上臂12路信號(hào)

重復(fù)定位精度：0.025mm

各軸運(yùn)動(dòng)參數(shù)：

軸運(yùn)動(dòng)            工作范圍       速度

軸1旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)     +170°to -170°     120°/S

軸2手臂運(yùn)動(dòng)     +70°to -70°       120°/S

軸3手臂運(yùn)動(dòng)     +70°to -65°       120°/S

軸4旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)     +150°to -150°     280°/S

軸5彎曲運(yùn)動(dòng)     +115°to -115°     280°/S

軸6翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)     +300°to -300°     280°/S

電氣連接：

電源電壓：200-600V，50/60Hz

功耗：ISO-Cube 0.44Kw(速度)

環(huán)境溫度：5-45℃

相對(duì)濕度：95%

防護(hù)等級(jí)：電氣設(shè)備為IP54

噪音水平：70dB(A)

機(jī)器人控制器與機(jī)器人本體相配套，并且具備二次開發(fā)的擴(kuò)展接口及相應(yīng)的控制電路。

（2）機(jī)器人控制器：

可就機(jī)器人使用壽命內(nèi)，使用機(jī)器人離線軟件進(jìn)行實(shí)時(shí)程序，IO，機(jī)器人3D動(dòng)態(tài)動(dòng)作監(jiān)控。

遠(yuǎn)程機(jī)器人系統(tǒng)備份與恢復(fù)功能

自動(dòng)工具重量與載荷檢測(cè)設(shè)定功能

提供基于VB的二次開發(fā)功能（選配）

必須兼容并能完整執(zhí)行PC InterfacePC功能

機(jī)器人全壽命保養(yǎng)自動(dòng)維護(hù)檢測(cè)系統(tǒng)功能

機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡實(shí)時(shí)微調(diào)功能。

自帶IO自定義可編程按鈕

3D實(shí)時(shí)舒適搖桿手動(dòng)操作系統(tǒng)