輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式：減速驅(qū)動(dòng)：此驅(qū)動(dòng)方式采用高速內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī),同時(shí)配置了固定傳動(dòng)比的減速器,功率密度相對(duì)較高,該電機(jī)的轉(zhuǎn)速高可達(dá)到10kr/min。優(yōu)點(diǎn): 具有較高的比功率和效率,體積小,質(zhì)量輕;減速結(jié)構(gòu)增矩后使得輸出轉(zhuǎn)矩更大,爬坡性能好; 能保證汽車(chē)在低速運(yùn)行時(shí)獲得較大的平穩(wěn)轉(zhuǎn)矩。缺點(diǎn): 難以實(shí)現(xiàn)潤(rùn)滑,行星齒輪減速結(jié)構(gòu)的齒輪磨損較快,使用壽命相對(duì)變短,不易散熱,噪聲比較大.2、直接驅(qū)動(dòng)此驅(qū)動(dòng)方式采用低速外轉(zhuǎn)子電機(jī),電機(jī)的外轉(zhuǎn)子直接與輪轂機(jī)械連接,電機(jī)的轉(zhuǎn)速一般在1.5K r /min左右,無(wú)減速結(jié)構(gòu),車(chē)輪的轉(zhuǎn)速與電機(jī)轉(zhuǎn)速一致。優(yōu)點(diǎn): 由于沒(méi)有減速機(jī)構(gòu),使得整個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的結(jié)構(gòu)更加緊湊,軸向尺寸也較前一種驅(qū)動(dòng)形式小,傳遞效率更高。缺點(diǎn): 在起步、頂風(fēng)或爬坡等需要承載大扭矩的情況時(shí)需要大電流,很容易損壞電池和永磁體,電機(jī)效率峰值區(qū)域小,負(fù)載電流超過(guò)一定值后效率下降很快。電機(jī)是一種利用電和磁的相互作用實(shí)現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換和傳遞的電磁機(jī)械裝置，廣義的電機(jī)包括電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)。電動(dòng)機(jī)從電系統(tǒng)吸收電能，向機(jī)械系統(tǒng)輸出機(jī)械能，各種類(lèi)型的電動(dòng)機(jī)廣泛應(yīng)用于國(guó)民經(jīng)濟(jì)各部門(mén)以及家用電器中，主要作為驅(qū)動(dòng)各種機(jī)械設(shè)備的動(dòng)力；發(fā)電機(jī)從機(jī)械系統(tǒng)吸收機(jī)械能，向電系統(tǒng)輸出電能，發(fā)電機(jī)和其他相關(guān)設(shè)備的技術(shù)進(jìn)步，使人們能夠利用熱能、水能、核能以及風(fēng)能、太陽(yáng)能。