鼓的出現(xiàn)比較早，從如今發(fā)現(xiàn)的出土來看，可以確定鼓大約有5000年以上的歷史（以甘肅省天水秦安大地灣遺址出土的陶鼓為例）。 在古代，鼓不僅用于祭祀、樂舞，它還用于打擊敵人、驅(qū)除猛獸，并且是報時、報警的工具。隨著社會的發(fā)展，鼓的應(yīng)用范圍更加廣泛，民族樂隊、各種戲劇、曲藝、歌舞、賽船舞獅、喜慶會、勞動競賽等都離不開鼓類樂器。 鼓的結(jié)構(gòu)比較簡單，是由鼓皮和鼓身兩部分組成。鼓皮是鼓的發(fā)音體，通常是用動物的皮革蒙在鼓框上，經(jīng)過敲擊或拍打使之振動而發(fā)聲的。中國鼓類樂器的品種非常多，其中有腰鼓、大鼓、同鼓、花盆鼓等。

①大鼓。樂隊用的大鼓膜徑約 50～100 厘米，上下蒙牛皮。平常置于鼓架，雙槌敲擊。用于器樂合奏及舞蹈 、戲曲的伴奏 。節(jié)日慶典用大鼓膜徑100厘米以上 ，由1人或數(shù)人各執(zhí)雙槌擊奏。②堂鼓，又稱同鼓 ，清代又稱杖鼓。外形與大鼓相同 ，但較小 ，鼓徑一般為7、8、10寸3種規(guī)格。用于器樂合奏，戲曲、舞蹈的伴奏及獨奏。

腰鼓：相傳由羯鼓演變而來，公元四世紀開始流行，唐代腰鼓因演奏中的作用不同，稱為“正鼓”或“和鼓”。明代以來，“鳳陽花鼓”、“花鼓燈”和淮北“花鼓戲”中多用到腰鼓，并逐漸演變?yōu)楝F(xiàn)代的形式。

腰鼓形似圓筒，兩端略細，中間稍粗，兩端蒙皮，鼓身有兩支鐵環(huán)，用帶子懸掛在腰間，兩手各執(zhí)一木槌敲打，腰鼓無固定音高，音響清亮，既可用作伴舞樂器，也可作為舞蹈道具，表現(xiàn)歡快熱鬧的情景，是腰鼓隊的主要樂器。