品牌 智虎
應(yīng)用 焊接、搬運(yùn)、檢測(cè)、注塑等
負(fù)重 負(fù)重
臂展 1800-3000mm
關(guān)節(jié)數(shù)量 四軸/六軸
是否進(jìn)口 否
控制方式 編程控制
可售賣地 全國(guó)
商品介紹
智虎機(jī)器人(上海)有限公司是一家長(zhǎng)期從事 機(jī)器人、機(jī)械手、自動(dòng)化設(shè)備的設(shè)計(jì)、制作、生產(chǎn)及設(shè)備與機(jī)器人對(duì)接、售后服務(wù)、及對(duì)外專業(yè)技工培訓(xùn)平臺(tái)為一體的以技術(shù)為核心的公司。
自動(dòng)沖壓機(jī)器人的工作空間是怎樣的呢?
1、通常沖壓沖壓機(jī)器人說明書中表示的工作空間指的是手腕上機(jī)械接口坐標(biāo)系的原點(diǎn)在空間能達(dá)到的范圍,也即手腕端部法蘭的中心點(diǎn)在空間所能到達(dá)的范圍,而不是末端執(zhí)行器端點(diǎn)所能達(dá)到的范圍。因此,在設(shè)計(jì)和選用時(shí),要注意安裝末端執(zhí)行器后,沖壓機(jī)器人實(shí)際所能達(dá)到的工作空間。
2、沖壓沖壓機(jī)器人說明書上提供的工作空間往往要小于運(yùn)動(dòng)學(xué)意義上的空間。這是因?yàn)樵诳蛇_(dá)空間中,手臂位置不同時(shí)有效負(fù)載、允許達(dá)到的速度和加速度都不一樣,在臂桿位置允許的極限值通常要比其他位置的小些。此外,在可達(dá)空間邊界上可能存在自由度退化的問題,此時(shí)的位置稱為奇異位形,而且在奇異位形周圍相當(dāng)大的范圍內(nèi)都會(huì)出現(xiàn)自由度退化現(xiàn)象,這部分工作空間在沖壓機(jī)器人工作時(shí)都不能被利用。
3、除了在工作空間邊緣,實(shí)際應(yīng)用中的沖壓機(jī)械手還可能由于受到機(jī)械結(jié)構(gòu)的限制,在工作空間的內(nèi)部也存在著臂端不能達(dá)到的區(qū)域,這就是常說的空洞或空腔??涨皇侵冈诠ぷ骺臻g內(nèi)臂端不能達(dá)到的完全封閉空間。而空洞是指在沿轉(zhuǎn)軸周圍全長(zhǎng)上臂端都不能達(dá)到的空間。

五金沖壓機(jī)器人端拾器的定義是什么?
沖壓機(jī)器人端拾器是指安裝連接在機(jī)械手等自動(dòng)化傳輸裝置上,利用真空吸盤或夾鉗等與被抓取物接觸,將被抓取物從一個(gè)位置搬運(yùn)到位置器具的通稱。端拾器的形式往往與沖壓生產(chǎn)中加工零件的形狀以及模具的結(jié)構(gòu)有很大關(guān)系,可根據(jù)實(shí)際的情況定制。

沖壓機(jī)器人的有效負(fù)載指的是什么?
沖壓機(jī)器人的有效負(fù)載是指沖壓機(jī)械手在工作時(shí)臂端可能搬運(yùn)的物體重量或所能承受的力或力矩,用以表示機(jī)械手的負(fù)荷能力。
機(jī)械手在不同位置時(shí),允許的可搬運(yùn)重量是不同的,因此沖壓機(jī)械手的額定可搬運(yùn)重量是指其臂桿在工作空間中任意位置時(shí)端部都能搬運(yùn)的重量。

五金沖壓沖壓機(jī)器人端拾器的結(jié)構(gòu)優(yōu)化意義是什么?
在五金沖壓機(jī)器人端拾器搬運(yùn)沖壓工序件的過程中,對(duì)金屬薄壁件不正確或不合理的夾持與操作,即不合理的端拾器真空吸盤數(shù)量、夾持位置、夾持力等都會(huì)導(dǎo)致柔性零部件的擾動(dòng)與變形,引起其尺寸及形狀上的變化,進(jìn)而影響沖壓工序件的加工質(zhì)量。而沖壓工序件的制造工藝水平及質(zhì)量,在很大程度上對(duì)生產(chǎn)成品的質(zhì)量和成本有著直接的影響。
由此可見,五金沖壓機(jī)器人端拾器的合理設(shè)計(jì)及結(jié)構(gòu)優(yōu)化,對(duì)于沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)中所加工的零件的質(zhì)量具有重要的意義。
智虎機(jī)器人(上海)有限公司一直秉承“科技創(chuàng)新,智造未來”的理念,致力于為用戶打造無(wú)人工廠。
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