智虎機(jī)器人（上海）有限公司是一家專業(yè)研發(fā)、銷售工業(yè)機(jī)器人，為廣大自動化設(shè)備廠和應(yīng)用集成商提供關(guān)節(jié)機(jī)器人和水平機(jī)器人本體。公司自主研發(fā)設(shè)計工業(yè)機(jī)器人，并結(jié)合國內(nèi)外的先進(jìn)技術(shù)工藝，嚴(yán)把生產(chǎn)質(zhì)量關(guān)，檢驗合格方可達(dá)到出廠標(biāo)準(zhǔn)，能為合作伙伴提供穩(wěn)定可靠的品質(zhì)和性能。
沖壓工業(yè)機(jī)器人也俗稱：沖壓機(jī)械手。用于沖壓件的自動化搬運。目前，應(yīng)用于沖壓自動化生產(chǎn)線的沖壓機(jī)械手主要有三大類：關(guān)節(jié)式?jīng)_壓機(jī)械手、連桿式?jīng)_壓機(jī)械手、擺臂沖壓機(jī)械手。這三類沖壓機(jī)械手因其各自的特點而應(yīng)用于不同場合的沖壓自動化生產(chǎn)。相較來說，各有其優(yōu)點和不足。
關(guān)節(jié)式?jīng)_壓機(jī)械手:自由度高、動作靈活、通用性強，但價格昂貴、使用操作技術(shù)要求較高。
連桿式?jīng)_壓機(jī)械手:高效穩(wěn)定、控制簡單、成本較低，但靈活性和適用性較差，不易調(diào)整。
擺臂沖壓機(jī)械手:融合了關(guān)節(jié)式機(jī)械手“高自由度”，以及連桿式機(jī)械手“高效穩(wěn)定”的雙重特性，價格適中、控制比較靈活、使用操作簡單。不足的地方是，擺臂式的結(jié)構(gòu)具有較大的轉(zhuǎn)動慣量，一定程度地限制了機(jī)械手的運動速度和重復(fù)定位精度。

沖壓機(jī)器人日常如何維護(hù)保養(yǎng)呢？
1.檢查同步帶、校正盤、同步輪：給設(shè)備通電，用適當(dāng)?shù)牧廪D(zhuǎn)動校正盤，能自動彈回原位時為正常；
2.檢查吸盤、接頭、吸盤固定螺絲： 查看吸盤固定處有無脫落、破損現(xiàn)象，接頭是否松動，吸盤緊固螺絲是否松動；
3.檢查觸摸屏、開關(guān)、急停按鈕：目測觸摸屏屏幕是否有破損，點擊觸摸看是否靈敏，打開開關(guān)看設(shè)備是否正常通電，按下急停按鈕看設(shè)備是否能緊急停止；
4.檢查拖鏈、波紋管： 晃動波紋管看凹陷處是否破損，連接是否牢靠，前后移動手臂，看拖鏈移動是否正常，連接處有無破損；
5.檢查接地：檢測機(jī)臺內(nèi)的地線端子是否和公用地線接通；
6.檢查各電器元件： 通電后檢查電控柜內(nèi)各電氣元件運行指示燈是否正常，安裝及各線路接點是否牢靠，查看電氣原件是否有燒焦現(xiàn)象，運行時是否會發(fā)出噪聲；
7.手臂、立臂、臺面及護(hù)罩的清潔： 每周清理一次手臂、立臂、臺面上的灰塵，并用酒精擦拭手臂、立臂及護(hù)罩；
8.檢查手臂、立臂外罩緊固螺絲是否松動：用工具將手臂、立臂外罩的緊固螺絲是否松動，若有則重新緊固一遍；
9.檢查機(jī)臺的安裝位置及水平度：目測機(jī)臺腳柱相對于地面有無偏移，用水平儀測量機(jī)臺的水平度。

工業(yè)機(jī)器人機(jī)械臂與太空機(jī)械臂有什么差別？
在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，設(shè)計中一般采取6個自由度。前三個自由度用來確定位置，后三個來確定姿態(tài)，實現(xiàn)機(jī)械臂的控制。
空機(jī)械臂一般分為艙內(nèi)機(jī)械臂和艙外機(jī)械臂兩大類。一般艙內(nèi)機(jī)械臂尺寸不大。對于艙外機(jī)械臂而言，一般從幾米到幾十米。針對不同的任務(wù)需求，自由度從5個到10個不等。通過利用機(jī)械臂的定位功能，通過不同形勢手爪的使用，可以完成對于航天器艙內(nèi)和艙外不同目標(biāo)的拾取、搬運、定位和釋放。
隨著機(jī)械臂的自由度增加，運動靈活性會增加。但是，自由度卻并非越高越好。一般的機(jī)械手只有2～4個自由度，而通用機(jī)械手則多數(shù)為3～6個自由度（不包手指的抓取動作）。

機(jī)器人市場需求大嗎？
未來的5至10年將成為中國市場的爆發(fā)期，業(yè)界對此普遍持樂觀。曲道奎認(rèn)同這一觀點。作為國內(nèi)的機(jī)器人制造企業(yè)新松機(jī)器人自動化股份有限公司的掌舵人，他在會上不斷提醒企業(yè)要意識到該行業(yè)的酷性。他呼吁，在機(jī)器人這個產(chǎn)業(yè)里中國要避免處于產(chǎn)業(yè)鏈低端位置。
在中國廉價勞動力優(yōu)勢逐漸消失的背景下，“機(jī)器換人”已是大勢所趨。面對機(jī)器人產(chǎn)業(yè)誘人的大蛋糕，中國各地都行動了起來，機(jī)器人企業(yè)、機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園如雨后春筍般層出不窮，積極投身這場“掘金戰(zhàn)”中。
智虎機(jī)器人（上海）有限公司一直秉承“科技創(chuàng)新，智造未來”的理念，致力于為用戶打造無人工廠。