濟(jì)南魯巨機(jī)械設(shè)備有限公司主營(yíng)：齒輪計(jì)量泵、液壓同步馬達(dá)、智能定量添加系統(tǒng)

液壓同步多馬達(dá)的解決辦法

液壓傳動(dòng)以其單位質(zhì)量輸出功率大、體積小、質(zhì)量輕等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、、開采、裝備制造、水利建筑等領(lǐng)域，已經(jīng)成為推動(dòng)我國(guó)發(fā)展的重要基礎(chǔ)技術(shù)力量之一.液壓同步系統(tǒng)是液壓系統(tǒng)家族常見之一，是具有液壓同步運(yùn)動(dòng)機(jī)器設(shè)備的心臟，同步系統(tǒng)的優(yōu)劣直接決定著該設(shè)備是否具有應(yīng)有的功能及優(yōu)良的技術(shù)性能。

液壓同步系統(tǒng)按液體被控制方式可分為流量控制和容積控制兩種流量控制同步系統(tǒng)(例如節(jié)流閥、調(diào)速閥同步閥系統(tǒng))具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低等優(yōu)點(diǎn)，但由于其存在節(jié)流功率損失，易受負(fù)載影響，只適合用在功率小且負(fù)載較均勻的場(chǎng)合；容積控制同步系統(tǒng)是利用封閉容積變化通過(guò)管道等組件向尺寸精度結(jié)構(gòu)相同的數(shù)個(gè)執(zhí)行器(液壓缸或液壓馬達(dá))輸入等體積的液體(若執(zhí)行器不同就按比例輸入液體體積)，使其產(chǎn)生同步運(yùn)動(dòng)相比于流量控制容積控制具有同步精度高(同步精度可高于1%)，(沒有節(jié)流和溢流損失)，允許同步執(zhí)行器有較大偏載等優(yōu)點(diǎn)；但該系統(tǒng)存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜，同步元件加工精度高和價(jià)格昂貴等缺點(diǎn)。在容積控制同步回路中，串聯(lián)液壓缸和同步缸等組成的同步回路只適合中小功率和中小負(fù)載系統(tǒng)，在大功率系統(tǒng)中尤其是在多缸同步系統(tǒng)(3缸和3缸以上)中一般選用同步馬達(dá)控制液壓同步回路

新型同步馬達(dá)是濟(jì)南魯巨機(jī)械研發(fā)的一種新型液壓元件，是在一個(gè)馬達(dá)中具有多個(gè)排量成一定比例的內(nèi)馬達(dá)和外馬達(dá)，具有多個(gè)輸入和輸出油口，有關(guān)新型同步馬達(dá)的詳細(xì)介紹請(qǐng)聯(lián)系濟(jì)南魯巨液壓工程師。新型同步馬達(dá)在傳統(tǒng)同步馬達(dá)的基礎(chǔ)上，結(jié)合現(xiàn)有的新型多馬達(dá)理論，研究了新型同步馬達(dá)用作同步馬達(dá)組成同步系統(tǒng)來(lái)控制多缸同步的理論。

液壓缸實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)動(dòng)的幾種方法

一、液壓同步馬達(dá)，同步馬達(dá)又叫分流馬達(dá)或者液壓同步器，可同時(shí)實(shí)現(xiàn)12個(gè)缸同步，齒輪式的2%左右同步精度，柱塞式的同步精度可達(dá)到0.5%，柱塞式成本極高，多數(shù)用戶還是會(huì)選擇齒輪式同步馬達(dá)，馬達(dá)出口可加過(guò)載閥和單向閥，工作時(shí)可消除累積誤差。目前魯巨生產(chǎn)的同步馬達(dá)整體。

二、同步閥，同步閥也叫分流集流閥，現(xiàn)在的分流集流閥可達(dá)到5%的精度，不過(guò)相對(duì)同步馬一般達(dá)還是有差距，而且一般只是多用于2缸同步或者4缸同步（誤差會(huì)增加），不過(guò)同步閥的成本低。

三、比例閥，比例閥實(shí)現(xiàn)同步時(shí)需要邊調(diào)整每片閥的流量輸出和壓力輸出，有時(shí)會(huì)繁瑣的調(diào)整，成本也比較高。

四、同步缸，同步缸是將多個(gè)相同的液壓缸串聯(lián)起來(lái)，由于每節(jié)腔體相同，所以各腔輸出的流量相同。同步缸是線性運(yùn)動(dòng)，和同步馬達(dá)不同。同步缸對(duì)密封的要求比較高，但是整體來(lái)說(shuō)成本也算比較高。

同步分流馬達(dá)與分流閥的比較研究：在分流集流閥的同步回路中活塞上行時(shí)，分流集流閥起分流作用，而活塞下行時(shí)，分流集流閥起集流作用。其具有以下特點(diǎn)

(1)分流集流閥用來(lái)解決液壓同步，是便捷而可靠的方法，但是，其分流精度太低，不宜用于液壓缸同步系統(tǒng)。

(2)分流集流閥與其它同步元件相比，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，安裝、使用和維護(hù)方便，成本低等優(yōu)點(diǎn)。

(3)控制流量大小的分流集流閥有等量分流集流閥、比例分流集流閥，只分配流量不控制大小的分流閥有換向活塞式分流集流閥和掛鉤式分流集流閥。使用分流閥使兩個(gè)或兩個(gè)以上(2～4個(gè))執(zhí)行元件在承受不同負(fù)載時(shí)仍能獲得相等(或預(yù)定比例)的流量而實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)速度的同步(相等或成預(yù)定比例)。

(4)分流集流閥要求水平位置安裝，否則，精度下降。

(5)為了防止執(zhí)行元件在中途停止時(shí)，因兩缸負(fù)載不同而通過(guò)分流集流閥內(nèi)部節(jié)流孔竄油，因此，必須加液控鎖。

(6)分流集流閥允許偏載較大，即使在完全偏載時(shí)仍能保證同步，但其效率將降低。因其流量范圍較窄，由于分流精度取決于閥的壓降，因同步回路壓力損失較大，分流精度顯著下降，因此，分流集流閥不宜于低壓系統(tǒng)。