太兆智控是一家專業(yè)提供人工智能和電機控制結(jié)合底層技術(shù)開發(fā)與應(yīng)用的高新技術(shù)企業(yè)，專注于電機驅(qū)動與控制、電力電子領(lǐng)域，核心研發(fā)團隊在人工智能、自動化領(lǐng)域擁有深厚的技術(shù)積累。公司以基于AI的電機控制技術(shù)為核心，為客戶提供優(yōu)質(zhì)的智能電機控制產(chǎn)品和解決方案。伺服電機的測試步驟：首先先測試一下電機，任何電路也不用連接，把電機的三根線任意兩根短路在一起，用手轉(zhuǎn)動電機軸，感覺起來有阻力，那就OK。第二步，把驅(qū)動器按圖紙接上電源（例如用了調(diào)壓器，從100V調(diào)到220V，怕驅(qū)動器是100V的），通電，驅(qū)動器正常，有錯誤信息顯示，對照說明書，是顯示了編碼器有故障的錯誤，這個也正常，還沒有連接編碼器呢。第三步，接上編碼器，再開機，沒有任何錯誤顯示了。第四步，按照說明書上設(shè)置驅(qū)動器。例如設(shè)置了“速度控制模式”，然后旋動電位器，電機沒有轉(zhuǎn)動。按說明書上的說明，調(diào)整撥動開關(guān)，后把“Servo-ON”撥動以后，電機一下子鎖定了，然后旋動電位器，使SPR/TRQR輸入引腳有電壓。伺服驅(qū)動器上的轉(zhuǎn)數(shù)達到了1000、2000、3000后可到4000多轉(zhuǎn)。說明書上推薦是3000轉(zhuǎn)的，再高速可能會有些問題。第五步，重新設(shè)置了伺服驅(qū)動器，改成“位置控制模式”，把運動控制卡（或者使用MACH3，連接電腦并行口）接到脈沖、方向接口上，電機也轉(zhuǎn)動了！按照500Kpps的輸出速率，驅(qū)動器上顯示出了3000rpm。正反轉(zhuǎn)都可自行控制。后，再調(diào)節(jié)一下運動控制卡，和做的小連接板。板子上的LED陣列是為了測試輸出用的，插座是連接兩相編碼器的，另一個插座是輸出脈沖/方向的，開關(guān)、按鈕是測試I/O輸入的。