高空作業(yè)車按其升降機構的形式，一般可分為伸縮臂式（直臂式）、折疊臂式（曲臂式）、垂直升降式和混合式等四種基本形式，
1、剪叉式：剪叉式高空作業(yè)車是用途廣泛的高空作業(yè)設備。它的剪叉機械結構，使升降臺起升有較高的穩(wěn)定性，寬大的作業(yè)平臺和較高的承載能力，使高空作業(yè)范圍更大、并適合多人同時作業(yè)。它使高空作業(yè)效率更高，安全更保障；
2、自行式：ZSJY系列自行式液壓升降平臺的主要特點是：使用人員可以不用下升降臺就可控制機械升降、行走，可在臺面上控制設備行駛到其他的工作地點。設備自身具有行走及轉向驅動功能，不需人工牽引，不需外接電源。移動靈活方便，令高空作業(yè)更方便快捷，是現(xiàn)代企業(yè)高效安全生產(chǎn)之 理想高空作業(yè)設備；
3、伸縮臂式:伸縮臂式高空作業(yè)平臺是服務于于各行業(yè)高空作業(yè)、設備安裝、檢修等可移動性高空作業(yè)的產(chǎn)品。伸縮臂式高空作業(yè)平臺主要分為直臂式高空作業(yè)平臺和屈臂式高空作業(yè)平臺。多用于船廠等高度要求較高的場所，此類機器安全性較好，移動方便，但是成本很高；
4、曲臂式:曲臂式高空作業(yè)車移動方便,曲臂結構緊湊.采用新型優(yōu)質型鋼，強度高，重量輕，直接接入交流電或采用車自身動力啟動，架設速度快，具有伸縮臂，工作臺既可升高又可延伸，還可360度旋轉，易于跨越障礙物到達工作位置，是理想的高空作業(yè)設備；

高空作業(yè)車動力傳動裝置包括高空作業(yè)車各工作裝置的動力傳動部分。常見的有內燃機-機械傳動、電力-機械傳動、內燃機-電力傳動、內燃機-液壓傳動等傳動方式。
1、內燃機-機械傳動：動力源為汽車發(fā)動機，動力經(jīng)變速器傳出后，經(jīng)分動器、離合器、減速器、卷揚機、滑輪以及鋼絲繩等元件傳遞到工作裝置，傳動線路長，結構較復雜，僅在用途單一的高空作業(yè)車中使用；
2、電力-機械傳動：利用外界電源或車載電源，通過電動機將電能轉變?yōu)闄C械能，再經(jīng)機械傳動裝置件將動力傳遞到各工作裝置。由于電動機具有可逆轉性和在較大轉速范圍內實現(xiàn)無級調速等特點，并且各機構可有獨立的電機驅動，簡化了傳動和操縱機構，而且噪聲較小、污染少，適用于外接電源方便或流動性不大的場地作業(yè)；
3、內燃機-電力傳動：傳動路線是汽車發(fā)動機-發(fā)電機-電動機，然后帶動各工作裝置運轉。其優(yōu)點是利用直流電機的優(yōu)良工作特性，使高空作業(yè)車獲得好的作業(yè)性能，但質量較重，費用較高；
4、內燃機-液壓傳動等傳動方式：可充分利用液壓傳動的優(yōu)點，簡化了傳動結構，并且易于實現(xiàn)無級調速和運動方向的變化，傳動平穩(wěn)、操縱簡便省力，能防止過載，因此大部分高空作業(yè)車采用此種傳動方式。

曲臂式
曲臂式高空作業(yè)車方便,曲臂結構緊湊.采用新型優(yōu)質型鋼，強度高，重量輕，直接接入交流電或采用車自身動力啟動，架設速度快，具有伸縮臂，工作臺既可升高又可延伸，還可360度旋轉，易于跨越障礙物到達工作位置，是理想的高空作業(yè)設備。

我國高空作業(yè)車行業(yè)具有以下行業(yè)特點：
1、多品種、小批量。由于產(chǎn)品需求涉及路燈、園林、電力、石化、通信等行業(yè)，產(chǎn)品用途各不相同，對產(chǎn)品的規(guī)格、技術參數(shù)等指標要求差異較大，行業(yè)產(chǎn)品具有性強、個性化要求突出、品種規(guī)格多、細分市場規(guī)模小等特點，每種規(guī)格產(chǎn)品的生產(chǎn)批量都較小。
2、產(chǎn)品具有高技術要求、高附加值的特點。高空作業(yè)車產(chǎn)品涉及到汽車、機械、電氣、計算機、自動化等眾多領域的技術，是典型的技術密集型產(chǎn)品，且客戶對產(chǎn)品的安全性和操控性等均有很高的要求，企業(yè)須具有較強的研發(fā)能力才能滿足客戶要求。同時產(chǎn)品特別是大作業(yè)高度、電力行業(yè)特殊需求定制產(chǎn)品通常單臺價值高，產(chǎn)品附加值高。