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小編還是以三菱PLC舉例，三菱PLC在控制伺服驅(qū)動(dòng)器時(shí)有PLSYPLSRPLSVDRVIDRVA等等指令，如果你不懂伺服控制，不知道一個(gè)運(yùn)動(dòng)控制項(xiàng)目需要注意什么，分不清和相對(duì)，對(duì)一個(gè)伺服電機(jī)的控制沒(méi)有概念，不知道一個(gè)伺服電機(jī)動(dòng)作的基本流程，不知道滾珠絲杠，齒輪齒條，同步帶，鏈條等各種機(jī)械結(jié)構(gòu)和伺服電機(jī)如何配合，那么你學(xué)這些指令時(shí)會(huì)很吃力的。。因?yàn)槟愀靖悴欢@些指令的參數(shù)代表什么意義。即使你勉強(qiáng)死記硬背學(xué)會(huì)了，我相信過(guò)不了多久就忘了。
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常用變壓器有哪些種類?各有什么特點(diǎn)?一般常用變壓器的分類可歸納如下：(1)按相數(shù)分：1)單相變壓器：用于單相負(fù)荷和三相變壓器組.2)三相變壓器：用于三相系統(tǒng)的升、降電壓.(2)按冷卻方式分：1)干式變壓器：依靠空氣對(duì)流進(jìn)行冷卻,一般用于局部照明、電子線路等小容量變壓器.2)油浸式變壓器：依靠油作冷卻介質(zhì)、如油浸自冷、油浸風(fēng)冷、油浸水冷、強(qiáng)迫油循環(huán)等.(3)按用途分：1)電力變壓器：用于輸配電系統(tǒng)的升、降電壓.2)儀用變壓器：如電壓互感器、電流互感器、用于測(cè)量?jī)x表和繼電保護(hù)裝置.3)試驗(yàn)變壓器：能產(chǎn)生高壓,對(duì)電氣設(shè)備進(jìn)行高壓試驗(yàn).4)特種變壓器：如電爐變壓器、整流變壓器、調(diào)整變壓器等.(4)按繞組形式分：1)雙繞組變壓器：用于連接電力系統(tǒng)中的兩個(gè)電壓等級(jí).2)三繞組變壓器：一般用于電力系統(tǒng)區(qū)域變電站中,連接三個(gè)電壓等級(jí).3)自耦變電器：用于連接不同電壓的電力系統(tǒng).也可做為普通的升壓或降后變壓器用.(5)按鐵芯形式分：1)芯式變壓器：用于高壓的電力變壓器.2)殼式變壓器：用于大電流的特殊變壓器,如電爐變壓器、電焊變壓器；或用于電子儀器及電視、收音機(jī)等的電源變壓器.對(duì)于實(shí)時(shí)性要求比較高的站，可以在輪殉表中讓其從機(jī)號(hào)多出現(xiàn)幾次，賦予該站較高的通訊優(yōu)先權(quán)。在有些1：N通訊中把輪詢表法與中斷法結(jié)合使用，緊急任務(wù)可以打斷正常的周期輪詢，獲得優(yōu)先權(quán)。1：N通訊方式中當(dāng)從站獲得總線使用權(quán)后有兩種數(shù)據(jù)傳送方式。一種是只答應(yīng)主從通訊，不答應(yīng)從從通訊，從站與從站要交換數(shù)據(jù)，必須經(jīng)主站中轉(zhuǎn)；另一種是既答應(yīng)主從通訊也答應(yīng)從從通訊，從站獲得總線使用權(quán)后先安排主從通訊，再安排自己與其它從站之間的通訊。
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N：M通訊方式采用令牌總線與主從總線相結(jié)合的存取控制技術(shù)。首先把N個(gè)主站組成邏輯環(huán)，通過(guò)令牌在邏輯環(huán)中依次活動(dòng)，在N個(gè)主站之間分配總線使用權(quán)，這就是浮動(dòng)主站的含義。獲得總線使用權(quán)的主站再按照主從方式來(lái)確定在自己的令牌持有時(shí)間內(nèi)與哪些站通訊。一般在主站中配置有一張輪詢表，可按輪詢表上排列的其它主站號(hào)及從站號(hào)進(jìn)行輪詢。獲得令牌的主站對(duì)于用戶隨機(jī)提出的通訊任務(wù)可按優(yōu)先級(jí)安排在輪詢之前或之后進(jìn)行。獲得總線使用權(quán)的主站可以采用多種數(shù)據(jù)傳送方式與目的站通訊，其中以無(wú)應(yīng)答無(wú)連接方式速度最快。