履帶爬山虎

履帶爬山虎履帶的作用是為了保證機具對地面有足夠的牽引力，使機車的質量傳遞給地面。履帶大多情況是在泥水中工作，工作環(huán)境不可控，磨損很容易，所以對履帶壽命的延長具有重要意義。接下來介紹一下履帶運輸車對履帶的要求及履帶運輸車履帶的確定。

一、履帶運輸車對履帶的要求：

１、工作可靠性高，使用壽命長；

２、工作穩(wěn)定性好；

３、對地面的附著性能優(yōu)良；

４、在保證滾動阻力和轉向阻力盡量小的同時，脫止性能良好；

５、總體質量要盡量降低。

二、履帶運輸車履帶的確定：

履帶爬山虎選用硬橡膠整體掩注而成的橡膠整體履帶，同時在履帶齒和支重輪的位置嵌有一定量的鋼板。使其具有車輪和金屬履帶的優(yōu)點：

（１）接地比壓小，通過性好，并且越野能力強；

（２）由于橡膠履帶在水泥路上行駛時，水泥路面對其磨損較小，所Ｗ在短途運輸時不再需要專口的運輸工具；

（３）結構簡單，不需要維護。

履帶爬山虎下部鋼結構的受力分析

履帶運輸車下部鋼結構的受力分析

履帶爬山虎主要用于馱運或牽引重物，工作時主要分為直行、爬坡、轉彎等情形。由于其作業(yè)時只能單獨馱運重物或牽引重物兩者不能同時進行；此外，在馱運重物爬坡的情況下也不允許轉彎。因此，確定負載爬坡、牽引爬坡和單邊轉彎等3種工況為履帶運輸車的極限工況。同時，履帶運輸車馱運重物時要求重物的重1心保持在安全半徑內，安全半徑可根據(jù)剛性雙履帶行走裝置傾翻邊界線確定，并考慮不小于15的安全系數(shù)。

該履帶爬山虎行駛時，下部鋼結構受到的載荷包括下部鋼結構自重G1，履帶運輸車其他零部件（如履帶板Gx、驅動輪Ga、張緊輪Ga等行走裝置以及舉升平臺G2發(fā)動機Gx等）的重力G2，舉升重物的重力G3或牽引重物的牽引力F，驅動裝置作用在履帶架上的驅動力F（轉彎時驅動力用F3表示），履帶張緊力F6以及行駛阻力等。

其中，行駛阻力主要包括：支重輪沿履帶板滾動所產(chǎn)生的摩擦阻力和支重輪軸頸中的摩擦阻力、橫向摩擦阻力（轉彎行駛時考慮）、行駛風阻力，以及履帶板與地面間的土壤阻力、驅動輪軸和導向輪軸與軸套間的摩擦阻力、履帶鏈在繞上及繞出驅動輪和導向輪時履帶銷中的摩擦所造成的摩擦阻力等。在計算行駛阻力時，主要考慮摩擦阻力、風阻力、轉彎行駛的橫向摩擦阻力等，其他的阻力較小，暫不考慮。直行爬坡和轉彎時摩擦阻力分別用F2和F表示；風阻力用F表示。

濕地履帶爬山虎的行走系統(tǒng)研究現(xiàn)狀

在我國的濕地履帶爬山虎關鍵運用在沿海地區(qū)灘涂地和內陸地區(qū)湖區(qū)水網(wǎng)沼澤地帶及其通常河流作業(yè)區(qū)的岸上濕地工程施工開發(fā)設計，可以在水分含量較為高的這類綿軟路面上一切正常行車，工程機械設備務必考慮下列規(guī)定：

1、車子的點要盡量的低，履帶接地裝置比壓要低并盡可能遍布勻稱，減少履帶行車摩擦阻力，保證車輛有不錯可靠性和根據(jù)性；

2、走動系統(tǒng)軟件選用三邊形履帶板，根據(jù)履帶板的夯實和排水管道功效不但能夠提升路面的承載力，可以降低履帶泥污，防止土層土壤拌和和土層產(chǎn)生機械設備毀壞和跑偏的狀況；

3、履帶運輸車柴油發(fā)動機的輸出功率貯備要大，同等級的濕地履帶運輸車要比通用性履帶運輸車選定的發(fā)動機排量要提升20%~30%。

履帶爬山虎走動系統(tǒng)軟件的科學研究現(xiàn)況，可以在綿軟路面應用的走動設備有下列幾類種類：

1、選用三邊形履帶板的腳輪地區(qū)走動系統(tǒng)軟件，以便減少車子的接地裝置比壓，選用擴寬或加長履帶板的方法，一起要擴大較大距地空隙改進車子的根據(jù)性及其走動設備的密閉性；

2、浮箱履帶走動設備，此設備的接地裝置比壓不大，能夠超過 0.015MPa，而且遍布很勻稱?？墒切熊囁俾什桓?，不可以在硬塑路面上行車，在長距離運送時務必瓦解運送；

3、橡膠履帶底盤，橡膠履帶里加設鋼絲綿簾線以提升抗壓強度，而且托鏈輪鏈條和沙袋綁腿輪都較為簡單。一起也有輪履式走動設備、寬敞車胎型汽車底盤和大行星輪試汽車底盤等方式。