步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)主要由三部分組成：1、步進(jìn)控制器：人機(jī)接口、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、I/O控制。2、驅(qū)動(dòng)器：脈沖分配、電流放大。3、步進(jìn)電機(jī)：驅(qū)動(dòng)負(fù)載。伺服電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)的幾個(gè)方法。(1)再生制動(dòng)必須在伺服器正常作業(yè)時(shí)才起效果,在故障,急停,電源斷電時(shí)等情況下無法制動(dòng)電機(jī)。動(dòng)態(tài)制動(dòng)器和電磁制動(dòng)作業(yè)時(shí)不需電源。(2)再生制動(dòng)的作業(yè)是體系自動(dòng)進(jìn)行,而動(dòng)態(tài)制動(dòng)器和電磁制動(dòng)的作業(yè)需外部繼電器控制。(3)電磁制動(dòng)一般在SV OFF后發(fā)動(dòng),不然或許形成放大器過載。動(dòng)態(tài)制動(dòng)器一般在SV OFF或主回路斷電后發(fā)動(dòng),不然或許形成動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻過熱。