六軸機器人六軸機器人比四軸機器人多兩個關節(jié)，因此有更多的“行動自由度”。六軸機器人的第一個關節(jié)能像四軸機器人一樣在水平面自由旋轉(zhuǎn)，后兩個關節(jié)能在垂直平面移動。此外，六軸機器人有一個“手臂”，兩個“腕”關節(jié)，這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力。 六軸機器人更多的關節(jié)意味著他們可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包裝產(chǎn)品里。他們還可以執(zhí)行許多由熟練工人才能完成的操作。 機器人自動化包裝應用指南在包裝生產(chǎn)線上整合機器人技術(shù)并得以應用，其實沒有有些人想象的那么復雜、危險與高成本，反而是非常簡易而安全的，同時也可能獲得經(jīng)濟優(yōu)勢。