機(jī)器人3D視覺(jué)方案 3D視覺(jué)識(shí)別
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商品參數(shù)
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商品介紹
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型號(hào) LXPS-HS0222-B/C
工作距離mm 200-400
分辨率 1920*1200
視野范圍 0.75d*0.45d(d為工作距離)
采集時(shí)間s <0.4(選配GPU<0.2)
Z軸精度mm 0.05
尺寸mm 255*180*58
商品介紹
7、涂膠規(guī)劃
背景:汽車引擎蓋在組裝時(shí)時(shí)需要進(jìn)行涂膠,人工涂膠誤差大。
難點(diǎn):傳統(tǒng)2D視覺(jué)定位精度差
解決方案:通過(guò)悟空3D傳感器采集三維圖像信息,利用3D智能軟件自動(dòng)識(shí)別引擎蓋的方向并調(diào)整工業(yè)機(jī)器人的路徑。類似也可以用于鞋底涂膠。
機(jī)器人3D視覺(jué)方案,機(jī)器人視覺(jué)
6、工件分揀與上料
背景:制造商的加工中心或自動(dòng)裝配線上,工人需要從料框中取出零件放入定位的工裝夾具中。
難點(diǎn):料框中的工件散亂、無(wú)序、堆疊,傳統(tǒng)的2D視覺(jué)無(wú)法分辨。
解決方案:通過(guò)悟空3D傳感器采集三維圖像信息,利用3D智能定位軟件定位工件的抓取點(diǎn)并將坐標(biāo)信息傳給工業(yè)機(jī)械人,引導(dǎo)工業(yè)機(jī)器人快速精準(zhǔn)的抓取工件。
機(jī)器人3D視覺(jué)方案,機(jī)器人視覺(jué)
2、不同尺寸包裝無(wú)人碼垛
背景:許多電商或者醫(yī)藥行業(yè)入庫(kù)碼垛時(shí),要求將不同型號(hào)尺寸的包裝按照指定垛形碼垛。甚至有可能混合包裝碼垛。
難點(diǎn):包裝尺寸大小不一,傳統(tǒng)的碼垛機(jī)器人無(wú)法兼容多種尺寸,更不能進(jìn)行混合包裝碼垛。
解決方案:通過(guò)悟空3D傳感器采集三維圖像信息,利用3D智能軟件可以計(jì)算出需要碼垛的包裝尺寸,通過(guò)優(yōu)化計(jì)算引導(dǎo)工業(yè)機(jī)械人進(jìn)行碼垛。
機(jī)器人3D視覺(jué)方案,機(jī)器人視覺(jué)
數(shù)據(jù)接口:RJ45以太網(wǎng)
供電:DC12V
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公司名稱 杭州藍(lán)芯科技有限公司
聯(lián)系賣家 方偉君 (QQ:284840933)
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