智虎機器人（上海）有限公司坐落于上海市金山工業(yè)園區(qū)，擁有精良的研發(fā)檢測中心和生產(chǎn)基地，不斷引進(jìn)國內(nèi)外先進(jìn)技術(shù)和人才，主要研發(fā)生產(chǎn)銷售批發(fā)工業(yè)機器人、注塑機械手、焊接機器人、噴涂機器人等系列產(chǎn)品。
沖壓機器人日常如何維護保養(yǎng)呢？
1.檢查同步帶、校正盤、同步輪：給設(shè)備通電，用適當(dāng)?shù)牧廪D(zhuǎn)動校正盤，能自動彈回原位時為正常；
2.檢查吸盤、接頭、吸盤固定螺絲： 查看吸盤固定處有無脫落、破損現(xiàn)象，接頭是否松動，吸盤緊固螺絲是否松動；
3.檢查觸摸屏、開關(guān)、急停按鈕：目測觸摸屏屏幕是否有破損，點擊觸摸看是否靈敏，打開開關(guān)看設(shè)備是否正常通電，按下急停按鈕看設(shè)備是否能緊急停止；
4.檢查拖鏈、波紋管： 晃動波紋管看凹陷處是否破損，連接是否牢靠，前后移動手臂，看拖鏈移動是否正常，連接處有無破損；
5.檢查接地：檢測機臺內(nèi)的地線端子是否和公用地線接通；
6.檢查各電器元件： 通電后檢查電控柜內(nèi)各電氣元件運行指示燈是否正常，安裝及各線路接點是否牢靠，查看電氣原件是否有燒焦現(xiàn)象，運行時是否會發(fā)出噪聲；
7.手臂、立臂、臺面及護罩的清潔： 每周清理一次手臂、立臂、臺面上的灰塵，并用酒精擦拭手臂、立臂及護罩；
8.檢查手臂、立臂外罩緊固螺絲是否松動：用工具將手臂、立臂外罩的緊固螺絲是否松動，若有則重新緊固一遍；
9.檢查機臺的安裝位置及水平度：目測機臺腳柱相對于地面有無偏移，用水平儀測量機臺的水平度。

沖壓機器人的有效負(fù)載指的是什么？
沖壓機器人的有效負(fù)載是指沖壓機械手在工作時臂端可能搬運的物體重量或所能承受的力或力矩，用以表示機械手的負(fù)荷能力。
機械手在不同位置時，允許的可搬運重量是不同的，因此沖壓機械手的額定可搬運重量是指其臂桿在工作空間中任意位置時端部都能搬運的重量。

工業(yè)機器人機械臂與太空機械臂有什么差別？
在工業(yè)機器人領(lǐng)域，設(shè)計中一般采取6個自由度。前三個自由度用來確定位置，后三個來確定姿態(tài)，實現(xiàn)機械臂的控制。
空機械臂一般分為艙內(nèi)機械臂和艙外機械臂兩大類。一般艙內(nèi)機械臂尺寸不大。對于艙外機械臂而言，一般從幾米到幾十米。針對不同的任務(wù)需求，自由度從5個到10個不等。通過利用機械臂的定位功能，通過不同形勢手爪的使用，可以完成對于航天器艙內(nèi)和艙外不同目標(biāo)的拾取、搬運、定位和釋放。
隨著機械臂的自由度增加，運動靈活性會增加。但是，自由度卻并非越高越好。一般的機械手只有2～4個自由度，而通用機械手則多數(shù)為3～6個自由度（不包手指的抓取動作）。

沖壓機器人的動態(tài)特性是怎樣的呢？
沖壓機器人結(jié)構(gòu)動態(tài)參數(shù)主要包括質(zhì)量、慣性矩、剛度、阻尼系數(shù)、固有頻率和振動模態(tài)。
設(shè)計時應(yīng)該盡量減小質(zhì)量和慣量。對于沖壓機器人的剛度，若剛度差，機械手的位置精度和系統(tǒng)固有頻率將下降，從而導(dǎo)致系統(tǒng)動態(tài)不穩(wěn)定；但對于某些作業(yè)，適當(dāng)?shù)卦黾尤犴樞允怯欣模硐氲那闆r是希望機械手臂桿的剛度可調(diào)。增加系統(tǒng)的阻尼對于縮短振蕩的衰減時間、提高系統(tǒng)的動態(tài)穩(wěn)定性是有利的。提高系統(tǒng)的固有頻率，避開工作頻率范圍，也有利于提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
智虎機器人（上海）有限公司堅持以服務(wù)為基礎(chǔ)，以品質(zhì)為根本的經(jīng)營理念；通過研發(fā)創(chuàng)新，不斷為客戶提供更多質(zhì)優(yōu)價廉的智能化生產(chǎn)設(shè)備，歡迎廣大新老客戶前來洽談！