驅(qū)動器的供電電壓：驅(qū)動器的輸入電壓的高低決定電機的高速性能。供電電壓越高，電機高速時力矩越大，越能避免高速進(jìn)失步。但電壓過高會導(dǎo)致驅(qū)動器過壓保護(hù)，電機發(fā)熱較多，可能導(dǎo)致驅(qū)動器損壞。在高壓下工作時，電機低速運動的振動會大一些。常規(guī)輸入電壓有24VDC，48VDC等。驅(qū)動器的電流：電流是判斷驅(qū)動器驅(qū)動能力大小的依據(jù)，通常驅(qū)動器大額定電流不能大于電機的額定電流。驅(qū)動器輸出電流設(shè)定決定電機的力矩，電流設(shè)定值越大時，電機輸出力矩越大，但電流設(shè)定過大時電機和驅(qū)動器的發(fā)熱也比較嚴(yán)重。通常的設(shè)定方式采用步進(jìn)電機額定電流值作為參考、但實際應(yīng)用中的佳值應(yīng)在些基礎(chǔ)上調(diào)整。驅(qū)動器的電流主要規(guī)格有：2.0A、3.0A、4.0A、6.0A、8.0A等。驅(qū)動器的細(xì)分：步進(jìn)電機驅(qū)動器的工作模式有整步、半步、細(xì)分，主要區(qū)別在于電機線圈電流的控制精度。通常步進(jìn)電機都有低頻振動的特點，通過細(xì)分設(shè)置可以改善電機低速運行的平穩(wěn)性。伺服電機廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中。機械手是一種自動操作裝置，可以模擬人和手臂的某些運動功能，通過固定的程序來抓取、搬運物體或操作工具。其特點是可通過編程實現(xiàn)各種機械手各自的優(yōu)點。機械手作為工業(yè)機器人中很早出現(xiàn)的一種，可以替代人類的繁重勞動，實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能夠在有害環(huán)境保護(hù)人身，被廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金、電子、輕工、原子能等。