為了提高焊接效率，在使用焊接機器人進行工作的時候，一定要注意編程技巧，合理編程才能讓其能準確穩(wěn)定的進行焊接。另外，如果發(fā)現(xiàn)焊接出現(xiàn)問題，要即使對其進行處理，以免影響精度。下面翼石就詳細為您介紹下具體的內(nèi)容，以供大家參考。

首先我們先來看看，該如何合理的編程。

(1)選擇合理的焊接順序。以減小焊接變形、焊槍行走路徑長度來制定焊接順序。

(2)焊槍空間過渡要求移動軌跡較短、平滑。

(3)優(yōu)化焊接參數(shù)。為了獲得更好的焊接參數(shù)，制作工件進行焊接試驗和工藝評價。

(4)合理的變位機位置、焊槍姿態(tài)、焊槍相對接頭的位置。工件固定在變位機上后，如果焊接不是理想的位置和角度，則需要在編程時調(diào)整變位機，以使焊接的焊接按照焊接順序逐漸成為水平位置，并且須調(diào)整焊接機器人的各軸的位置，合理地決定焊槍相對于接頭的位置、角度和焊絲的突出長度。工件的位置確定之后，焊槍相對接頭的位置通過編程者的雙眼觀察，難度較大。

(5)及時插入清槍程序。編制一定長度的焊接程序后，立即插入清掃槍支的程序，防止焊接飛濺物堵塞焊嘴和導電噴嘴，保證焊炬的清潔，提高噴嘴壽命，確保可靠的電弧吸引，減少焊接飛濺物。

(6)編制程序一般不能一步到位，要在機器人焊接過程中不斷檢驗和修改程序，調(diào)整焊接參數(shù)及焊槍姿態(tài)等，才會形成一個好程序。

如果在使用焊接機器人過程中發(fā)現(xiàn)設備存在問題，可以按照以下方法處理。

(1)出現(xiàn)焊偏問題：可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現(xiàn)問題。這時，要考慮TCP(焊槍中間點位置)是否準確，并加以調(diào)整。這種情況頻繁發(fā)生時，檢查機器人各軸的零位置，重新校正零進行修正。

(2)出現(xiàn)咬邊問題：可能為焊接參數(shù)選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對，可適當調(diào)整。

(3)出現(xiàn)氣孔問題：可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥，進行相應的調(diào)整就可以處理。

(4)飛濺過多的問題：焊接參數(shù)選擇不當，氣體成分原因和焊絲伸長可能過長，適當調(diào)整機械功率大小，改變焊接參數(shù)，調(diào)整氣體配比，調(diào)整焊槍和工件的相對位置。

(5)焊接冷卻后形成弧坑問題：如果可編程，可在工作步驟中增加弧坑功能，將其填埋。