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消除液壓同步馬達(dá)不同步的方法

同步馬達(dá)與負(fù)載的匹配。同步馬達(dá)的溢流閥1能起到消除累計(jì)誤差的作用，同時(shí)我們也看到，此溢流閥1的壓力設(shè)定，也是相當(dāng)關(guān)鍵的。它的壓力設(shè)定必須與負(fù)載相匹配，壓力設(shè)定高了，對消除同步誤差有影響，設(shè)定低了，如遇負(fù)載不均勻，負(fù)載大的液壓缸還沒來得推動負(fù)載，就已經(jīng)憋成高壓而溢流了，這樣幾個(gè)液壓缸就七上八下，反而不能達(dá)到同步要求了。所以，在液壓同步馬達(dá)同步回路中，一要注意負(fù)載不能過分偏載，二要合理設(shè)置溢流閥的壓力，一般來說，溢流閥1的設(shè)定壓力要高出頂升負(fù)載液壓缸工作壓力20bar即可，否則就不能達(dá)到同步的要求。負(fù)載的連續(xù)性也很重要，經(jīng)常不使用的負(fù)載啟動時(shí)常常出現(xiàn)不同步現(xiàn)象，來回重復(fù)幾次，可以消除同步誤差，其主要原因就是同步馬達(dá)的泄漏油量比較大，長時(shí)間不使用，管道中的液壓油由于泄漏而混入空氣，從而影響了液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動。設(shè)計(jì)時(shí)注意管道和液壓缸均要設(shè)置有排氣接頭。

液壓系統(tǒng)介質(zhì)的影響。液壓介質(zhì)中含氣量較大，尤其是新安裝的同步系統(tǒng)，管道排氣不徹底，管道和液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)中含有大量的空氣，介質(zhì)的彈性模量就越小，流過液壓馬達(dá)的實(shí)際排量就受到影響，由于空氣的壓縮比很大，這樣，液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)流過油流中含空氣少的，先達(dá)到終點(diǎn)，而介質(zhì)中空氣含量大的液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作就相對慢一點(diǎn)，從而產(chǎn)生相當(dāng)大的同步誤差。所以，液壓管道設(shè)計(jì)和施工要注意排氣，特別是新裝的、維修后的和長時(shí)間不工作的液壓管道重新工作時(shí)要注意排氣是否充分。

液壓同步馬達(dá)管道的布置。液壓同步馬達(dá)出口到液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的管道布置必須合理，否則會對其同步精度產(chǎn)生影響。因?yàn)楣艿赖膲毫p失是比較大的，當(dāng)這種壓力損失與負(fù)載偏置疊加在一起，就將在管道內(nèi)產(chǎn)生較大的壓差，如果在液壓馬達(dá)進(jìn)出口兩端的壓差變化很大時(shí)，那么在相同轉(zhuǎn)速下，液壓馬達(dá)的排量就發(fā)生了變化。所以，我們在設(shè)計(jì)液壓同步馬達(dá)配管時(shí)，盡可能地將管道遠(yuǎn)近距離、彎管形式、管道通徑等配置得一樣好。

導(dǎo)致液壓同步馬達(dá)同步誤差的主要因素：

   液壓同步馬達(dá)是由加工精度較高、尺寸相同的若 干個(gè)液壓馬達(dá)組成。相同的尺寸和較高的加工精度，使得通過每一個(gè)液壓馬達(dá)的流量（排量）近似相同，再者，由于液壓執(zhí)行器的截面積（或排量）相同，從而實(shí)現(xiàn)速度同步。 液壓同步馬達(dá)精度較高，但實(shí)際使用中還存在著明顯的誤差。

  其同步精度主要受以下一些因素的影響：

1、液壓馬達(dá)及液壓執(zhí)行器的加工精度；

2、負(fù)載的均勻程度；

3、液壓管道的布置；

4、介質(zhì)中氣體的含量。

   由于以上原因，液壓同步馬達(dá)在實(shí)際使用時(shí)，存在著明顯的誤差。所以，要解決液壓同步馬達(dá)的同步誤差，就必須解決以上問題，正確、合理地使用液壓同步馬達(dá)。

針對復(fù)雜農(nóng)林環(huán)境下植保噴霧作業(yè)對底盤智能化、柔性化等的需求問題,采用雙側(cè)液壓馬達(dá)同步回轉(zhuǎn)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型分析法和外層自抗擾控制,內(nèi)層PID協(xié)調(diào)控制的同步控制策略,提出一種液壓直驅(qū)的概念噴霧機(jī)底盤,以離散化形式設(shè)計(jì)了3階自抗擾控制器,并對雙側(cè)液壓馬達(dá)同步控制問題進(jìn)行研究。以同步馬達(dá)為同步控制元件的多缸同步液壓控制系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于冶金等各行業(yè)。液壓同步馬達(dá)系列產(chǎn)品：LJ-01系列同步分流馬達(dá)、LJ-02系列同步分流馬達(dá)、LJ-03系列同步分流馬達(dá)、LJ-04系列同步分流馬達(dá)等，熱誠歡迎廣大用戶朋友前來魯巨機(jī)械參觀指導(dǎo)！以轉(zhuǎn)爐煙罩同步馬達(dá)升降液壓控制系統(tǒng)為例,分析傳統(tǒng)同步馬達(dá)多缸同步液壓控制系統(tǒng)的工作原理和特點(diǎn),針對其存在的問題提出一種帶糾偏功能的同步馬達(dá)多缸同步液壓控制系統(tǒng),已將它實(shí)際應(yīng)用于生產(chǎn)中,并取得了良好的效果。