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消除液壓同步馬達不同步的方法

液壓同步馬達控制原理

一個四聯(lián)的液壓同步馬達控制原理圖。溢流閥1相當于安全閥：是防止在液壓缸出口由于壓力放大現(xiàn)象而產生過高壓力，由于此閥的設置，即使回路中有一只液壓缸已經提前完成了整個行程，其它液壓缸仍然可以繼續(xù)上升，直至所有液壓缸完成工作行程;單向閥2和3的作用：是保證同步馬達的每腔分配室都能維持大約4bar的壓力，閥2的開啟壓力大約lbar，因此閥3的開啟壓力大約5bar。保證系統(tǒng)壓力是非常重要的，當其中一只液壓缸已經完成其工作行程時，同步馬達仍然在為其它速度稍慢的液壓缸運行提供動力，這時，系統(tǒng)的壓力就能保證速度稍快的液壓缸不會發(fā)生吸空現(xiàn)象;單向節(jié)流閥4的作用也非常重要，除了可以調節(jié)液壓缸上升速度外，下降時也可以產生一定的背壓。當液壓缸下降時，同步馬達的任務是收集液壓缸的回油并保證流量的一致，這時閥4的作用是防止同步馬達按照快液壓缸的速度運行而導致其它稍慢的液壓缸沒有及時跟上，當然當所有液壓缸都以相同的速度運行時，同步馬達僅僅起到一個收集器的作用。用溢流閥或平衡閥也可以取代節(jié)流閥4的作用，當液壓缸回程存在負載時，閥4的作用就顯得特別重要。

同步分流馬達與分流閥的比較研究

概述同步分流馬達是一種新型的液壓元件，不僅用于液壓系統(tǒng)的分流或集流，而且具有增壓作用。因其較其它分流閥具有分流精度高、泄漏少，極易實現(xiàn)多執(zhí)行元件等流量的同步動作，因此，其與分流閥相比有著更廣泛的用途。

結構原理同步分流馬達是齒輪馬達的一種發(fā)展產品。其內部結構類似于同類型的齒輪馬達，只是沒有輸出軸。它分為三聯(lián)齒輪式和多聯(lián)齒輪式。由彼此具有剛性運動約束的兩對以上齒輪嚙合組件一齒輪室及端蓋等，通過螺栓連接而成。一般齒輪分流器，進油口為一個，特殊的兩個，出油口數(shù)與分流器聯(lián)數(shù)相同。齒輪分流器不是負載，只是在系統(tǒng)需要時分流，來自泵的壓力油，通過油路進入分流器的各個齒輪室，各齒輪室的齒輪同步轉動，將液壓油從各自的出油口排出。每一聯(lián)的輸出與每聯(lián)齒輪室的齒輪寬度成比例，因而，可使全部的輸出流量等于輸入流量。因此，只需控制各齒輪室的齒輪寬度即可獲得所需的若干路相同或不同排量的液壓油，以滿足系統(tǒng)多種執(zhí)行元件的需要

液壓馬達的分類方法：按工作速度范圍分為高速和低速，額定轉速超過500r/min，低于500r/min,稱為低速馬達。 高速馬達主要有齒輪馬達、葉片馬達和軸向柱塞馬達。優(yōu)點是轉動慣量小，便于啟動、換向和制動; 軸向柱塞馬達還可實現(xiàn)無極調速。缺點是啟動機械效率低，低速穩(wěn)定性差。由于高速馬達輸出轉矩較 軸向柱塞馬達 小，故又稱為高速小扭矩馬達。低速液壓馬達主要包括曲軸連桿馬達、經歷平衡馬達、內曲線徑向柱 塞馬達，以及白線馬達等。低速液壓馬達具有較好的低速穩(wěn)定性，較高的啟動機械效率;可以直接和 工作機構相連，大大簡化機器的傳動裝置。通常低速液壓馬達的輸出轉矩較大，可達幾千牛*米至幾 萬牛*米，又又低速大扭矩液壓馬達之稱，貝廣泛應用再重載高壓系統(tǒng)中。缺點是轉動慣量達，制動 較為困難。