焊接機器人是從事焊接的工業(yè)機器人，工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動控制操作機，具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領(lǐng)域，主要包括機器人和焊接設(shè)備兩部分,機器人由機器人本體和控制柜組成,焊接裝備以弧焊及點焊為例，則由焊接電源包括其控制系統(tǒng)、送絲機弧焊、焊槍(鉗)等部分組成,對于智能機器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng)。

       焊接機器人由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成，主體即機座和執(zhí)行機構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構(gòu)，焊接機器人按照焊接工藝的不同也可分為弧焊，電焊機器人等，其中點焊機器人分為X型和C型，是通過電極形狀進行分類的。

點焊機器人的特點：點焊對所用的機器人的要求是不很高的，因為點焊只需點位控制，至于焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴格要求，這也是機器人最早只能用于點焊的原因，點焊用機器人不僅要有足夠的負載能力，而且在點與點之間移位時速度要快捷，動作要平穩(wěn)，定位要準確，以減少移位的時間，提高機械臂工作效率。

弧焊機器人的特點：弧焊過程比點焊過程要復(fù)雜得多，工具中心點(TCP)，也就是焊絲端頭的運動軌跡、焊槍姿態(tài)、焊接參數(shù)都要求控制，所以弧焊用機器人除了前面所述的一般功能外，還必須具備一些適合弧焊要求的功能。

       為了適應(yīng)不同的用途，焊接機器人最后一個軸的機械接口，通常是一個連接法，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器，焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的，使之能進行焊接切割或熱噴涂。