焊接是現(xiàn)代機(jī)械制造中必不可少的加工方法，在汽車制造、工程機(jī)械、摩托車等行業(yè)起著重要的作用。過去，手工焊接是一項(xiàng)艱巨的任務(wù)。由于許多焊接結(jié)構(gòu)的焊接精度和速度要求的提高，普通工人難以完成這項(xiàng)工作。此外，在焊接過程中電弧、火花和煙霧會(huì)對人體造成損害。焊接制造過程的復(fù)雜性、勞動(dòng)強(qiáng)度、產(chǎn)品質(zhì)量、批量等，使得焊接過程迫切需要自動(dòng)化和機(jī)械化，實(shí)現(xiàn)焊接機(jī)器人的自動(dòng)焊接。這些都是焊接機(jī)器人發(fā)展對于生產(chǎn)制造的好處。

焊接機(jī)器人不是手動(dòng)操作焊接，而是幾代焊接人員的理想和追求目標(biāo)。 汽車制造業(yè)的大規(guī)模生產(chǎn)，效率高和產(chǎn)品質(zhì)量的一致性使焊接機(jī)器人廣泛應(yīng)用于汽車焊接。 汽車制造中機(jī)器人自動(dòng)焊接的比例也超過了建筑，造船，鋼結(jié)構(gòu)等其他行業(yè)，這也反映了汽車焊接生產(chǎn)的自動(dòng)化，靈活性和一體化制造特點(diǎn)。 焊接機(jī)器人是焊接自動(dòng)化領(lǐng)域的革命性進(jìn)步。

焊接機(jī)器人發(fā)展對于生產(chǎn)制造的好處有哪些？焊接機(jī)器人突破了傳統(tǒng)的剛性自動(dòng)焊接模式，開辟了一種柔性、自動(dòng)化的生產(chǎn)方法。剛性自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備通常是專用的，只適用于中型和大型自動(dòng)化生產(chǎn)。因此，在小批量產(chǎn)品的長期焊接生產(chǎn)中，手工焊接仍然是主要的焊接方法，焊接機(jī)器人的出現(xiàn)使小批量產(chǎn)品的生產(chǎn)自動(dòng)化成為可能。由于機(jī)器人具有教學(xué)和再現(xiàn)功能，所以只需要一個(gè)人就可以教機(jī)器人，然后機(jī)器人就可以再現(xiàn)教學(xué)的每一步。如果機(jī)器人需要在不改變硬件的情況下完成另一項(xiàng)工作，那么只需要再次教機(jī)器人或編寫程序。因此，在焊接機(jī)器人生產(chǎn)線上，可以同時(shí)自動(dòng)生產(chǎn)不同的產(chǎn)品。