按摩椅的的機芯是搭配機械手以及控制機械手電機馬達的裝置，它可以自由的行走在導軌上，根據(jù)導軌長度對人體的背部及臀部進行機械手按摩。

目前市場上的機芯主要為2D和3D機芯。2D機芯是早的一代機芯，配備這種機芯的按摩椅其按摩頭只能上下左右移動，是2維平面的運動，這種機芯由于只能在平面運動，不能很好的貼合人體背部曲線，按摩起來會比較生硬。3D機芯是目前按摩椅的主流配置，按摩頭可以上下、左右、前后運動，前后運動是通過一個伸縮電機實現(xiàn)的，這樣的機芯運動起來是三維立體的，這樣就可以貼合人體的背部曲線，按摩更加的深入，力度大小適中。

按摩椅導軌主要分為S型導軌、L型導軌兩種，區(qū)分的依據(jù)主要是長度不同，S型導軌的長度一般在60-70之間，按摩行程只能到臀部；L型導軌到長度一般在120-130之間，按摩行程可以到大腿。

智能語音對話，可以直接向按摩椅下達語音指令操控按摩椅甚至可以跟按摩椅互動。比如問某個地方的天氣怎么樣，查詢等。