某物流公司要求做智能分揀項目，要求機器人抓取從輸送線上傳送過來的傳遞、包裹并放置在指定位置，實現(xiàn)快遞包裹動態(tài)高速分揀。需要3D視覺識別系統(tǒng)確定快遞、包裹的坐標位置，并實時將該坐標值發(fā)送給機器人控制系統(tǒng)，引導機器人完成快遞、包裹的分揀。
技術分析：
方案要求機器人快速完成輸送線上運動包裹的抓取分揀。
包裹、信封、紙箱等普通存在堆疊情況
包裹形態(tài)、體積差別較大，要求3D視覺實現(xiàn)對多品種快遞包裹的識別定位
輸送帶高速運行，且快遞包裹散亂無序堆疊擺放，自動分揀系統(tǒng)工作節(jié)拍較快
雙十一等高峰期，需要持續(xù)工作
解決方案
通過機器人3D定位系統(tǒng)實現(xiàn)定位，并引導機器人快速完成包裹的分揀。
通過3D視覺方案實現(xiàn)三維掃描，解決散亂無序堆疊包裹的識別定位問題
AI智能分析的匹配算法，解決各種形態(tài)尺寸快遞包裹的識別定位
并行工作方式，一臺視覺系統(tǒng)引導多臺機器人，實現(xiàn)快速抓取
穩(wěn)定性強，保證貨運峰值正常運行

專業(yè)針對散亂無序堆放的工件設計，可協(xié)助機器人實現(xiàn)3D智能抓取。通過對工件3D數(shù)據掃描以實現(xiàn)三維準確定位，引導機械手準確抓取定位工件，實現(xiàn)了工業(yè)機器人自動化生產線的柔性工裝。
技術原理：
通過高速、精確的3D結構光成像系統(tǒng)，對物體表面輪廓進行掃描，形成點云數(shù)據；并對點云數(shù)據進行智能分析處理，加以AI算法、機器人路徑自動規(guī)劃、自動防碰撞等智能化技術；計算出當前工件實時空間坐標，并引導機器人完成自動抓取任務。協(xié)助機器人集成商快速完成3D定位方案。
解決方案：
通過機器人3D定位系統(tǒng)，引導機器人抓取曲軸并根據三維特征定點放置
通過3D視覺方案實現(xiàn)三維掃描定位
快速建立、更換數(shù)據模型（建模）滿足小批量多品種的生產需求
智能分析工件抓取優(yōu)先級，引導工業(yè)機器人快速精準抓取工件，有效解決上下層工件相互干擾的問題
客戶收益：
系統(tǒng)結構簡單、經濟實用，有效降低生產成本和維護成本。
產線柔性高，不僅可以滿足現(xiàn)有不同型號產品的生產，同時支持用戶快速添加新的型號。
產品質量提升的同時將工人們從繁復的勞動中解放出來。

藍芯科技的3D視覺傳感器適用于作業(yè)率高的機器人視覺引導拆垛解決方案，可用于小型物體件的的拆垛（箱子、麻袋等）等場景。
性價比極高
藍芯科技整套解決方案價格可低于行業(yè)市場內同類解決方案的三分之一。
智能化程度極高，可以處理多種復雜突況
多種深度學習算法，可以快速、準確識別紙箱、麻袋等物件。

項目背景：某大型快遞公司分揀線，每個工位使用人工從混合堆疊的快遞包裹中揀選出來，并將有面單的一面朝上放置在傳送帶上。
技術分析：實現(xiàn)無人抓取、分類、面單識別
Ø混合包裹有箱子、軟包、信封件
Ø需要對面單有無進行檢測
Ø包裹上有黑色、反光膠帶
解決方案：深度學習檢測分類，3D識別定位引導機器人抓取
Ø通過深度學習對包裹檢測識別分類、檢測面單
Ø通過3D點云精確定位抓取中心
Ø通過運動旋轉控制尋找側面面單
常用的3D視覺技術包括：
n雙目立體視覺和結構光
nToF (Time-of-Flight)
n激光三角測量法
每項技術根據不同的原理來記錄三維信息，它們均有不同的優(yōu)點和缺點。