霍尼韋爾-Honeywell-621-1151
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下面從7個(gè)方面對(duì)PLC與計(jì)算機(jī)的性能和價(jià)格進(jìn)行相比較:
① 應(yīng)用范圍:微機(jī)除了用在控制領(lǐng)域外,還大量用于科學(xué)計(jì)算、數(shù)據(jù)處理、計(jì)算機(jī)通信等方面。而PLC主要用于工業(yè)控制。
② 使用環(huán)境:微機(jī)對(duì)環(huán)境要求較高,一般要在干擾小、具有一定的溫度和濕度要求的機(jī)房?jī)?nèi)使用。而PLC適應(yīng)于工程現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境。
③ 輸入輸出:微機(jī)系統(tǒng)的I/O設(shè)備與主機(jī)之間采用微電聯(lián)系,一般不需要電氣隔離。而PLC一般控制強(qiáng)電設(shè)備,需要電氣隔離,輸入輸出均用“光–電”耦合,輸出還采用繼電器,可控硅或大功率晶體管進(jìn)行功率放大。
④ 程序設(shè)計(jì):微機(jī)具有豐富的程序設(shè)計(jì)語言,例如匯編語言,FORTRAN語言、COBOL語言、PASCAL語言、C語言等,其語句多,語法關(guān)系復(fù)雜,要求使用者必須具有一定水平的計(jì)算機(jī)硬件和軟件知識(shí)。而PLC提供給用戶的編程語句數(shù)量少,邏輯簡(jiǎn)單,易于學(xué)習(xí)和掌握。
⑤ 系統(tǒng)功能:微機(jī)系統(tǒng)一般配有較強(qiáng)的系統(tǒng)軟件,例如操作系統(tǒng),能進(jìn)行設(shè)備管理、文件管理、存儲(chǔ)器管理等。它還配有許多應(yīng)用軟件,以方便用戶。而PLC一般只有簡(jiǎn)單的監(jiān)控程序,能完成故障檢查、用戶程序的輸入和修改、用戶程序的執(zhí)行與監(jiān)視等功能。
⑥ 運(yùn)算速度和存儲(chǔ)容量:微機(jī)運(yùn)算速度快,一般為微秒級(jí)。因有大量的系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件,故存儲(chǔ)容量大。而PLC因接口的響應(yīng)速度慢而影響數(shù)據(jù)處理速度。一般接口響應(yīng)速度為2 ms,PLC巡回檢測(cè)速度為每千字8 ms。PLC的指令少,編程也簡(jiǎn)短,故內(nèi)存容量小。
⑦ 價(jià)格:微機(jī)是通用機(jī),功能完善,故價(jià)格較高。而PLC是專用機(jī),功能較少,其價(jià)格是微機(jī)的十分之一左右。
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1 概述
隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,PLC在工業(yè)控制中的應(yīng)用越來越廣泛。PLC控制系統(tǒng)的可靠性直接影響到工業(yè)企業(yè)的安全生產(chǎn)和經(jīng)濟(jì)運(yùn)行,系統(tǒng)的抗干擾能力是關(guān)系到整個(gè)系統(tǒng)可靠運(yùn)行的關(guān)鍵。自動(dòng)化系統(tǒng)中所使用的各種類型PLC,有的是集中安裝在控制室,有的是安裝在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)和各電機(jī)設(shè)備上,它們大多處在強(qiáng)電電路和強(qiáng)電設(shè)備所形成的惡劣電磁環(huán)境中。要提高PLC控制系統(tǒng)可靠性,一方面要求PLC生產(chǎn)廠家用提高設(shè)備的抗干擾能力;另一方面,要求工程設(shè)計(jì)、安裝施工和使用維護(hù)中引起高度重視,多方配合才能完善解決問題,有效地增強(qiáng)系統(tǒng)的抗干擾性能。
2 電磁干擾源及對(duì)系統(tǒng)的干擾
2.1 干擾源及干擾一般分類
影響PLC控制系統(tǒng)的干擾源與一般影響工業(yè)控制設(shè)備的干擾源一樣,大都產(chǎn)生在電流或電壓劇烈變化的部位,這些電荷劇烈移動(dòng)的部位就是噪聲源,即干擾源。
干擾類型通常按干擾產(chǎn)生的原因、噪聲干擾模式和噪聲的波形性質(zhì)的不同劃分。其中:按噪聲產(chǎn)生的原因不同,分為放電噪聲、浪涌噪聲、高頻振蕩噪聲等;按噪聲的波形、性質(zhì)不同,分為持續(xù)噪聲、偶發(fā)噪聲等;按噪聲干擾模式不同,分為共模干擾和差模干擾。共模干擾和差模干擾是一種比較常用的分類方法。共模干擾是信號(hào)對(duì)地的電位差,主要由電網(wǎng)串入、地電位差及空間電磁輻射在信號(hào)線上感應(yīng)的共態(tài)(同方向)電壓迭加所形成。共模電壓有時(shí)較大,特別是采用隔離性能差的配電器供電室,變送器輸出信號(hào)的共模電壓普遍較高,有的可高達(dá)130V以上。共模電壓通過不對(duì)稱電路可轉(zhuǎn)換成差模電壓,直接影響測(cè)控信號(hào),造成元器件損壞(這就是一些系統(tǒng)I/O模件損壞率較高的主要原因),這種共模干擾可為直流、亦可為交流。差模干擾是指作用于信號(hào)兩極間的干擾電壓,主要由空間電磁場(chǎng)在信號(hào)間耦合感應(yīng)及由不平衡電路轉(zhuǎn)換共模干擾所形成的電壓,這種讓直接疊加在信號(hào)上,直接影響測(cè)量與控制精度。
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