BMS是什么

隨著時(shí)代的推進(jìn)，電動汽車數(shù)量不斷增長，已經(jīng)廣泛進(jìn)入大眾的生活中。但電池卻頻頻引發(fā)大眾關(guān)注，如何乘客人身、環(huán)境以及汽車的可靠運(yùn)行，需要使用一流的控制策略進(jìn)行精細(xì)的電池管理，時(shí)刻監(jiān)控電池的使用狀態(tài)，避免電池的過充過放和熱失控問題發(fā)生，這由名為電池管理系統(tǒng)（BMS）的電控單元完成。

為何進(jìn)行HIL測試

在電池管理系統(tǒng)（BMS）開發(fā)過程中,硬件在環(huán)（HIL ：Hardware-in-the-Loop）已經(jīng)成為了主流的開發(fā)工具和必要的測試過程。與臺架測試中真實(shí)ECU與真實(shí)被控對象不同的是，HIL測試是使用真實(shí)ECU與虛擬對象。HIL系統(tǒng)可為BMS 仿真電池系統(tǒng)，整車控制器等控制對象并可進(jìn)行快速調(diào)整與重復(fù)試驗(yàn)，有效地縮短系統(tǒng)的開發(fā)周期。

在ISO26262功能標(biāo)準(zhǔn)中也提出了需要在系統(tǒng)層級進(jìn)行的故障注入的要求。

BMS HIL硬件在環(huán)仿真測試系統(tǒng)

本公司開發(fā)的BMS HIL硬件在環(huán)仿真測試系統(tǒng), 能夠集成動態(tài)模型，提供電池單體模擬(可根據(jù)需求電芯數(shù)量靈活配置)、溫度傳感器阻值信號模擬、支持IO口故障注入、絕緣電阻模擬等，可實(shí)現(xiàn)對BMS控制算法的測試驗(yàn)證、實(shí)現(xiàn)CAN總線信號測試驗(yàn)證，并支持后續(xù)擴(kuò)展與其他電控單元的集成測試、提供高精度的電池模型，模擬車輛電池的復(fù)雜工況。

系統(tǒng)原理架構(gòu)

測試系統(tǒng)原理：

客戶電池模型刷寫到RTPC；由RTPC/板卡進(jìn)行模擬數(shù)字、模擬信號；RTPC提供CAN卡，完成對信號發(fā)送與接收。RTPC通過CAN控制電芯模擬器，進(jìn)行電池單體模擬。

測試系統(tǒng)功能：

• 實(shí)時(shí)模型運(yùn)行平臺-仿真硬件- RTPC，使用運(yùn)行實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)Linux的標(biāo)準(zhǔn)PC進(jìn)行仿真模型運(yùn)算；
• 傳感器信號仿真-主要通過 I/O板卡實(shí)現(xiàn)。除卻普通的信號級傳感器信號采用模擬輸出板卡、PWM板卡及工程部件實(shí)現(xiàn)外，針對BMS測試，提供電池單體仿真器用來模擬單體電壓信號；
• 總線仿真-提供CAN總線，CAN FD總線,LIN總線仿真；
• 故障注入- EDU信號級I/O電氣故障注入，由故障模擬模塊實(shí)現(xiàn)；
• 高壓、低壓電源仿真-提供可編程電源模擬接觸器前和接觸器后端電壓；控制器及負(fù)載的供電由1臺可編程電源提供；
• 電芯、霍爾模擬-由電池單體模擬箱進(jìn)行模擬；
• 電池溫度、分流器模擬-選用對應(yīng)板卡模擬；
• 高壓-高壓絕緣監(jiān)測和機(jī)柜開門高壓斷電保護(hù)等；

電池模型介紹：

電池模型包含3類組件：
1. 單體溫度：計(jì)算電池個(gè)體溫度
2. 動力電池模型：計(jì)算荷電狀態(tài)（SOC）
3. 電池電壓：計(jì)算端電壓

該模型涵蓋了測試所需的所有電池組行為。每個(gè)單元的參數(shù)均可調(diào)，同時(shí)基于任何可用數(shù)據(jù)的自動參數(shù)化功能可確保易用性。