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松下伺服電機在維修過程中需要注意哪些問題?

經(jīng)歷了有液壓到電氣過程的松下伺服電機，在市場上得以穩(wěn)步發(fā)展，在將近5年內(nèi)伺服電機的前景將十分看好。由于松下伺服電機存在著機械結(jié)構(gòu)復雜修理的時候應該注意那些事情呢?

(1)有些系統(tǒng)如傳送裝置，升降裝置等要求松下伺服電機能盡快停車。而在故障，急停，電源斷電時伺服器沒有再生制動無法對電機減速。同時系統(tǒng)的機械慣量又較大，這時對動態(tài)制動器的選擇要依據(jù)負載的輕重，電機的工作速度等。

(2)有些系統(tǒng)要維持機械裝置的靜止位置需松下伺服電機提供較大的輸出轉(zhuǎn)矩且停止的時間較長，如果使用伺服的自鎖功能往往會造成電機過熱或放大器過載。這種情況就要選擇帶電磁制動的電機。

(3)有的松下伺服電機有內(nèi)置的再生制動單元，但當再生制動較頻繁時可能引起直流母線電壓過高，這時需另配再生制動電阻。再生制動電阻是否需要另配，配多大的再生制動電阻可參照相應樣本的使用說明。需要注意的是一般樣本列表上的制動次數(shù)是電機在空載時的數(shù)據(jù)。實際選型中要先根據(jù)系統(tǒng)的負載慣量和樣本上的電機慣量，算出慣量比。再以樣本列表上的制動次數(shù)除以(慣量比+1)。這樣得到的數(shù)據(jù)才是允許的制動次數(shù)。

伺服電機的選型步驟及注意事項

伺服電機在精度、轉(zhuǎn)速都特別的強，伺服電機適應性，抗過載能力強，每種型號伺服電機的規(guī)格項內(nèi)均有額定轉(zhuǎn)矩、大轉(zhuǎn)矩及伺服電機慣量等參數(shù)各參數(shù)與負載轉(zhuǎn)矩及負載慣量間必定有相關(guān)聯(lián)系存在，選用伺服電機的輸出轉(zhuǎn)矩應符合負載機構(gòu)的運動條件要求，如加速度的快慢、構(gòu)的重量;機構(gòu)的運動方式(水平、垂直旋轉(zhuǎn))等;運動條件與伺服電機輸出功率。

    伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置。每種型號伺服電機的規(guī)格項內(nèi)均有額定轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)矩及伺服電機慣量等參數(shù)各參數(shù)與負載轉(zhuǎn)矩及負載慣量間必定有相關(guān)聯(lián)系存在，選用伺服電機的輸出轉(zhuǎn)矩應符合負載機構(gòu)的運動條件要求，如加速度的快慢、構(gòu)的重量;機構(gòu)的運動方式(水平、垂直旋轉(zhuǎn))等;運動條件與伺服電機輸出功率無直接關(guān)系，但是一般伺服電機輸出功率越高，相對輸出轉(zhuǎn)矩也會越高。

因此不但機構(gòu)重量會影響伺服電機的選用，運動條件也會改變伺服電機的選用。慣量越大時，需要越大的加速及減速轉(zhuǎn)矩，加速及減速時間越短時，也需要越大的伺服電機輸出轉(zhuǎn)矩。選用伺服電機規(guī)格時，依下列步驟進行。

一、伺服電機的選型步驟

1、明確負載機構(gòu)的運動條件要求，即加/減速的快、運動速度、機構(gòu)的重量、機構(gòu)的運動方式等。

2、依據(jù)運行條件要求選用合適的負載慣量計算公式計算出機構(gòu)的負載慣量。

3、依據(jù)負載慣量與伺服電機慣量選出適當?shù)募龠x定伺服電機規(guī)格。

4、結(jié)合初選的伺服電機慣量與負載慣量，計算出加速轉(zhuǎn)矩及減速轉(zhuǎn)矩。

5、依據(jù)負載重量、配置方式、摩擦系數(shù)、運行效效率計算出負載轉(zhuǎn)矩。

6、初選伺服電機的大輸出轉(zhuǎn)矩必須大于加速轉(zhuǎn)矩+負載轉(zhuǎn)矩;如不符合條件，必須選用其他型號計算驗證直至符符合要求。

7、依據(jù)負載轉(zhuǎn)矩、加速轉(zhuǎn)矩、減速轉(zhuǎn)矩及保持轉(zhuǎn)矩計算出連續(xù)瞬時轉(zhuǎn)矩。

8、初選伺服電機的額定轉(zhuǎn)矩必須大于連續(xù)瞬時轉(zhuǎn)矩，如，如果不符合條件，必須選用其他型號計算驗證直至符合要求。

9、完成選定。

二、伺服電機選型的注意事項

1、如果選擇了帶電磁制動器的伺服電機，電機的轉(zhuǎn)動慣量會增大，計算轉(zhuǎn)矩時要進行考慮。

2、有的伺服驅(qū)動器有內(nèi)置的再生制動單元，但當再生制動較頻繁時，可能引起直流母線電壓過高，這時需另配再生制動電阻。再生制動電阻是否需要另配，配多大，可參照相應樣本的使用說明來配。

3、有些系統(tǒng)要維持機械裝置的靜止位置，需電機提供較大的輸出轉(zhuǎn)矩，且停止的時間較長。如果使用伺服的自鎖功能，往往會造成電機過熱或放大器過載，這種情況就要選擇帶電磁制動的電機。

4、有些系統(tǒng)如傳送裝置，升降裝置等要求伺服電機能盡快停車，而在故障、急停、電源斷電時伺服器沒有再生制動，無法對電機減速。同時系統(tǒng)的機械慣量又較大，這時對動態(tài)制動器的要依據(jù)負載的輕重、電機的工作速度等進行選擇。

以上就是關(guān)于伺服電機選型的一些步驟，以及伺服電機在選型的時候需要注意的事項伺服電機在精度、轉(zhuǎn)速都特別的強，伺服電機適應性，抗過載能力強的優(yōu)勢。

松下伺服電機怎么去安裝?

松下伺服電機怎么去安裝?不知道的沒有關(guān)系下面看看小編是怎么解說的，一起來看看：

松下伺服電機采用行業(yè)快的速度和定位響應性，是快速的裝置。另外響應延遲性低，并將振動降低到低限度。采用獨特的信號處理技術(shù)，開發(fā)出全新的104萬脈沖20bit編碼器;通過采用電機轉(zhuǎn)子的10極化、磁場解析技術(shù)的全新設(shè)計，減小了脈動寬度，實現(xiàn)了行業(yè)小的低齒槽。

松下伺服電機設(shè)定頻率為50 ~ 5000Hz，全部可進行濃度調(diào)整。配備可自動設(shè)定的制振濾波器：制振濾器根據(jù)指令輸入去除固有振動頻率，可大幅降低停止時軸的擺動，濾波器數(shù)量由以往機中的2個增加到4個，適用頻率也由1擴大到200Hz。

松下伺服電機自由度調(diào)功能配備了行業(yè)快、安裝十分簡便的實時自動增益調(diào)整功能，增加了“二自由度調(diào)功能”使伺服電機調(diào)整變得更加簡單,讓一個不懂調(diào)整松下伺服電機的人員,只需要一個小時間便可以成為松下伺服電機的調(diào)試工程師,基本可以做是安裝后，經(jīng)過幾次運轉(zhuǎn)便于工作可自動完成調(diào)整;想要調(diào)整響應性時，只需要改變1個參數(shù)什便于工作可進行簡單的調(diào)整。

以上就是小編今天跟打擊所分享的松下伺服電機安裝知識，希望對大家有所幫助。