智虎機(jī)器人（上海）有限公司是一家長(zhǎng)期從事 機(jī)器人、機(jī)械手、自動(dòng)化設(shè)備的設(shè)計(jì)、制作、生產(chǎn)及設(shè)備與機(jī)器人對(duì)接、售后服務(wù)、及對(duì)外專業(yè)技工培訓(xùn)平臺(tái)為一體的以技術(shù)為核心的公司。
沖壓工業(yè)機(jī)器人也俗稱：沖壓機(jī)械手。用于沖壓件的自動(dòng)化搬運(yùn)。目前，應(yīng)用于沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線的沖壓機(jī)械手主要有三大類：關(guān)節(jié)式?jīng)_壓機(jī)械手、連桿式?jīng)_壓機(jī)械手、擺臂沖壓機(jī)械手。這三類沖壓機(jī)械手因其各自的特點(diǎn)而應(yīng)用于不同場(chǎng)合的沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)。相較來(lái)說(shuō)，各有其優(yōu)點(diǎn)和不足。
關(guān)節(jié)式?jīng)_壓機(jī)械手:自由度高、動(dòng)作靈活、通用性強(qiáng)，但價(jià)格昂貴、使用操作技術(shù)要求較高。
連桿式?jīng)_壓機(jī)械手:高效穩(wěn)定、控制簡(jiǎn)單、成本較低，但靈活性和適用性較差，不易調(diào)整。
擺臂沖壓機(jī)械手:融合了關(guān)節(jié)式機(jī)械手“高自由度”，以及連桿式機(jī)械手“高效穩(wěn)定”的雙重特性，價(jià)格適中、控制比較靈活、使用操作簡(jiǎn)單。不足的地方是，擺臂式的結(jié)構(gòu)具有較大的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，一定程度地限制了機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)速度和重復(fù)定位精度。

工業(yè)機(jī)器人機(jī)械臂與太空機(jī)械臂有什么差別？
在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，設(shè)計(jì)中一般采取6個(gè)自由度。前三個(gè)自由度用來(lái)確定位置，后三個(gè)來(lái)確定姿態(tài)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂的控制。
空機(jī)械臂一般分為艙內(nèi)機(jī)械臂和艙外機(jī)械臂兩大類。一般艙內(nèi)機(jī)械臂尺寸不大。對(duì)于艙外機(jī)械臂而言，一般從幾米到幾十米。針對(duì)不同的任務(wù)需求，自由度從5個(gè)到10個(gè)不等。通過(guò)利用機(jī)械臂的定位功能，通過(guò)不同形勢(shì)手爪的使用，可以完成對(duì)于航天器艙內(nèi)和艙外不同目標(biāo)的拾取、搬運(yùn)、定位和釋放。
隨著機(jī)械臂的自由度增加，運(yùn)動(dòng)靈活性會(huì)增加。但是，自由度卻并非越高越好。一般的機(jī)械手只有2～4個(gè)自由度，而通用機(jī)械手則多數(shù)為3～6個(gè)自由度（不包手指的抓取動(dòng)作）。

上下料機(jī)器人的作用是怎樣的？
上下料機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)對(duì)圓盤類、長(zhǎng)軸類、不規(guī)則形狀、金屬板類等工件的自動(dòng)上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等工作?？梢詫?shí)現(xiàn)24小時(shí)不間斷生產(chǎn)，從而提高生產(chǎn)效率。

沖壓機(jī)器人的動(dòng)態(tài)特性是怎樣的呢？
沖壓機(jī)器人結(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)參數(shù)主要包括質(zhì)量、慣性矩、剛度、阻尼系數(shù)、固有頻率和振動(dòng)模態(tài)。
設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)該盡量減小質(zhì)量和慣量。對(duì)于沖壓機(jī)器人的剛度，若剛度差，機(jī)械手的位置精度和系統(tǒng)固有頻率將下降，從而導(dǎo)致系統(tǒng)動(dòng)態(tài)不穩(wěn)定；但對(duì)于某些作業(yè)，適當(dāng)?shù)卦黾尤犴樞允怯欣模硐氲那闆r是希望機(jī)械手臂桿的剛度可調(diào)。增加系統(tǒng)的阻尼對(duì)于縮短振蕩的衰減時(shí)間、提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性是有利的。提高系統(tǒng)的固有頻率，避開(kāi)工作頻率范圍，也有利于提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
智虎機(jī)器人（上海）有限公司一直秉承“科技創(chuàng)新，智造未來(lái)”的理念，致力于為用戶打造無(wú)人工廠。