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三相電機(jī)正反轉(zhuǎn)的要點(diǎn)是換相，讓三相存在120°的相位差，出現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的情況，想要單相電機(jī)正反轉(zhuǎn)，就要搞清楚單相電機(jī)能夠啟動的原因。在啟動繞組后串聯(lián)合適容量的電容讓兩個繞組的相位差相差90°，從而產(chǎn)生磁場旋轉(zhuǎn)，如果這個連接方式記為正轉(zhuǎn)；那么調(diào)換一下接進(jìn)電容的電源線，電機(jī)就會產(chǎn)生相反的磁場，電機(jī)反轉(zhuǎn)。單相電機(jī)一共有兩組線圈，分別是主線圈和副線圈。主線圈和副線圈一端各引出一條線，另外一端則連接在一起引出一條線，所以單相電機(jī)一共引出三條線。
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    上式為永久磁鐵激磁的步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩，因此有下面的公式：E0=NdΦ/dtθ=ωtω=Nrωm式中，Φ為交鏈磁通，θ為轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動角，ω為電氣角速度，N為相線圈匝數(shù)。E0=NdΦ/dt由法拉第定律得來。θ=ωt為機(jī)械角與電氣角的關(guān)系式，把上式代入到T=E0I/ωm可得：T=E0I/ωm=N(dΦ/dt)I/ωm=N(dΦ/dθ)(dθ/dt)I/ωm=N(ω/ωm)(dΦ/dθ)I(dΦ/dθ)=NNrI(dΦ/dθ)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩由永磁體產(chǎn)生的交鏈磁通變化率與流過線圈電流之積產(chǎn)生為感應(yīng)電動勢，圖表示如下：將此E0代入T=E0I/ωm，單相轉(zhuǎn)矩變?yōu)橄率剑篢1=2NIBLr依據(jù)圖，永久磁鐵激磁的步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)矩公式為（T1=2NIBLr），當(dāng)Nr=1時，轉(zhuǎn)矩公式與直流電機(jī)的轉(zhuǎn)矩公式（T=2NIBLr）相同，直流電機(jī)的氣隙磁通B，相當(dāng)于步進(jìn)電機(jī)的交鏈磁通的有效當(dāng)量部分總和。

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