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自動(dòng)線的工件傳送系統(tǒng)一般包括機(jī)床上下料裝置、傳送裝置和儲(chǔ)料裝置。在旋轉(zhuǎn)體加工自動(dòng)線中，傳送裝置包括重力輸送式或強(qiáng)制輸送式的料槽或料道，提升、轉(zhuǎn)位和分配裝置等。自動(dòng)線的控制系統(tǒng)主要用于保證線內(nèi)的機(jī)床、工件傳送系統(tǒng)，以及輔助設(shè)備按照規(guī)定的工作循環(huán)和聯(lián)鎖要求正常工作，并設(shè)有故障尋檢裝置和信號(hào)裝置。自動(dòng)線的其他輔助設(shè)備是根據(jù)工藝需要和自動(dòng)化程度設(shè)置的，如有清洗機(jī)工件自動(dòng)檢驗(yàn)裝置、自動(dòng)換刀裝置、自動(dòng)捧屑系統(tǒng)和集中冷卻系統(tǒng)等。為提高自動(dòng)線的生產(chǎn)率，必須保證自動(dòng)線的工作可靠性。影響自動(dòng)線工作可靠性的主要因素是加工質(zhì)量的穩(wěn)定性和設(shè)備工作可靠性。

部件級(jí)流水線：把處理機(jī)中的部件進(jìn)行分段，再把這些部件分段相互連接而成。它使得運(yùn)算操作能夠按流水方式進(jìn)行。這種流水線也稱為運(yùn)算操作流水線。

處理機(jī)級(jí)流水線：又稱指令流水線。它是把指令的執(zhí)行過(guò)程按照流水方式進(jìn)行處理，即把一條指令的執(zhí)行過(guò)程分解為若干個(gè)子過(guò)程，每個(gè)子過(guò)程在獨(dú)立的功能部件中執(zhí)行。

處理機(jī)間流水線：又稱為宏流水線。它是把多個(gè)處理機(jī)串行連接起來(lái)，對(duì)同一數(shù)據(jù)流進(jìn)行處理，每個(gè)處理機(jī)完成整個(gè)任務(wù)中的一部分。前一個(gè)處理機(jī)的輸出結(jié)果存入存儲(chǔ)器中，作為后一個(gè)處理機(jī)的輸入。

按機(jī)械化程度：手工流水線、機(jī)械化流水線和主動(dòng)線。按生產(chǎn)對(duì)象的移動(dòng)體例：固定流水向線和移動(dòng)流水線。固定流水線：是指生產(chǎn)對(duì)象位置固定,生產(chǎn)工人攜帶工具沿著順序排列的生產(chǎn)對(duì)象移動(dòng)。重要用于未便運(yùn)輸?shù)拇笮统善返纳a(chǎn),如重型機(jī)械、機(jī)、船舶等的裝置。移動(dòng)流水線：生產(chǎn)對(duì)象移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)營(yíng)銷技巧，工人和設(shè)備及工具位置固定的流水線。這是常用的流水線的組織體例。