液壓馬達(dá)工作原理可分為三種情況：

第一種：齒輪式液壓馬達(dá)工作原理

通過馬達(dá)殼體內(nèi)齒輪之間的相互嚙合而產(chǎn)生動力。

齒輪馬達(dá)有內(nèi)外之分。內(nèi)齒輪馬達(dá)工作原理是通過一個內(nèi)齒輪與一個及以上的外齒輪相互嚙合而產(chǎn)生動力;而外齒輪馬達(dá)工作原理則是通過一對外齒輪相互嚙合而產(chǎn)生動力。

第二種：雙作用葉片式液壓馬達(dá)工作原理

壓油腔中灌入壓力油后，其中一片葉片的一面是壓力油，另一面是為低壓油。由于該葉片的伸出的面積大于其他葉片，因此就會產(chǎn)生壓力差，利用葉片之間的壓力差來帶動轉(zhuǎn)子作逆時針方向旋轉(zhuǎn)。

第三種：軸向柱塞式液壓馬達(dá)工作原理

斜盤和配油盤固定，柱塞在缸體的孔內(nèi)可隨意移動。斜盤中心線和缸體中心線相交一個傾角δ。高壓油經(jīng)配油盤的窗口進(jìn)入缸體的柱塞孔時，高壓腔的柱塞被頂出，壓在斜盤上。斜盤對柱塞的反作用力分解為軸向分力和垂直分力。斜盤對柱塞的反作用力與作用在柱塞上的液壓力達(dá)到平衡，垂直分力則產(chǎn)生使缸體發(fā)生旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩，帶動軸承轉(zhuǎn)動。