深圳市日弘忠信電器有限公司主營：松下伺服電機,SK減速機,禾川伺服電機

用脈沖方式控制深圳松下伺服電機的優(yōu)點有哪些，具體如下：

  1、信號抗干擾性能好。數字電路抗干擾性能是模擬電路難以比擬的。當然目前由于伺服驅動器和運動控制器的限制，用脈沖方式控制深圳松下伺服電機也有一些性能方面的弱點。

   2、可靠性高，不易發(fā)生飛車事故。用模擬電壓方式控制伺服電機時，如果出現接線接錯或使用中元件損壞等問題時，有可能使控制電壓升至正的較大值。這種情況是很危險的。如果用脈沖作為控制信號就不會出現這種問題。

   3、控制的快速性速度不高。

   4、控制的靈活性大大下降。這是因為伺服驅動器工作在位置方式下，位置環(huán)在伺服驅動器內部。這樣系統(tǒng)的PID參數修改起來很不方便。當用戶要求比較高的控制性能時實現起來會很困難。從控制的角度來看，這只是一種很低級的控制策略。如果控制程序不利用編碼器反饋信號，事實上成了一種開環(huán)控制。如果利用反饋控制，整個系統(tǒng)存在兩個位置環(huán)，控制器很難設計。

   在實際中，常常不用反饋控制，但不定時的讀取反饋進行參考。這樣的一個開環(huán)系統(tǒng)，如果運動控制器和伺服驅動器之間的信號通道上產生干擾，系統(tǒng)是不能克服的。

松下伺服馬達嵌入式系統(tǒng)要素介紹?

松下伺服馬達自身的診斷信息、關鍵控制參數(包括工作環(huán)境參數和伺服閥內部參數)可以及時反饋給主控制器;可以遠距離對伺服閥進行監(jiān)控、診斷和遙控。在主機調試期間，可以通過總線端口直接由上位機設置伺服閥的控制參數，使伺服閥與控制系統(tǒng)達到較佳匹配，優(yōu)化控制性能。而伺服閥控制參數的更新，甚至在主機運轉時也能進行。而在伺服閥與控制系統(tǒng)相匹配的技術應用發(fā)展中，嵌入式技術對于伺服閥已經成為現實。

按照松下伺服馬達嵌入式系統(tǒng)應定義為：“嵌入到對像體系中的專用計算機系統(tǒng)”?！扒度胄浴?、“專用性”與“計算機系統(tǒng)”是嵌入式系統(tǒng)的三個基本要素。它是在傳統(tǒng)的松下伺服馬達閥中嵌入專用的微處理芯片和相應的控制系統(tǒng)，針對客戶的具體應用要求而構建成具有較優(yōu)控制參數的伺服閥并由閥自身的控制系統(tǒng)完成相應的控制任務(如各控制軸同步控制)，再嵌入到整個的大控制系統(tǒng)中去。從目前的技術發(fā)展和控制系統(tǒng)對伺服閥的要求看，伺服閥的自診斷和自檢測功能應該有更大的發(fā)展。

該類松下伺服馬達可按照系統(tǒng)的需要來確定控制目標：速度、位置、加速度、力或壓力。同一臺松下伺服馬達可以根據控制要求設置成流量控制松下伺服馬達、壓力控制松下伺服馬達閥或流量/壓力復合控制伺服閥。并且伺服閥的控制參數，如流量增益、流量增益特性、零點等都可以根據控制性能優(yōu)化原則進行設置。

以上講解的這些就是松下伺服馬達嵌入式系統(tǒng)要素的介紹，信息僅供大家參考!希望可以幫助到有需要的朋友。如果有朋友想購買松下伺服電機的，可以來電咨詢，也可以登錄到我們的公司松下伺服電機網站上先了解后咨詢，這也是可以的，我們公司網站上產品種類和各種產品型號圖片都非常的齊全，應該會有合適你的，如果看上了隨時可以打電話進一步的了解，歡迎您的咨詢!我們公司也會將竭誠為您服務的!

松下伺服電機的幾個小常識

1、松下伺服電機選型的問題，究竟什么時候選擇低慣量，什么時候選擇中慣量？

答：通常情況下，為了滿足伺服系統(tǒng)的高響應性，一般松下伺服電機都是選用小慣量的電機，又因為松下伺服電機的額定輸出力矩（或額定輸出功率）越大一般其轉子轉動慣量也越大，所以單純討論電機轉動慣量的大小是沒有意義的，真正應該討論的是松下伺服電機的額定輸出力矩與松下伺服電機的轉動慣量的比值，或者說同樣額定輸出力矩（同樣額定輸出功率）的電機的轉動慣量的大小。松下伺服電機一般選擇小慣量的松下伺服電機以滿足較高的動態(tài)響應。當然根據松下伺服電機的具體應用環(huán)境，也可以選擇中慣量，高慣量的松下伺服電機，比如松下伺服電機作為主軸，對于快速響應的要求不那么高的時候，但對速度控制要求非常確，并且經常要求運行在低速低頻狀態(tài)下，還要求能夠有編碼器信號輸出的時候。而這個時候變頻器卻不能勝任。

2、松下伺服電機飛車的問題？

答：松下伺服電機飛車這種現象比較常見，也的確非常危險，關于松下伺服電機飛車的問題主要是四個方面的經驗。是因為外界干擾引起的松下伺服電機高速運轉，這種情況都是伺服驅動器為位置脈沖控制方式，主要因為外部接線問題（如接屏蔽，接地等等）和驅動器內部的位置指令濾波參數設置問題而引起，這樣的情況在繡花機，彈簧機上經常碰到，這種情況姑且也稱為飛車。第二是松下伺服電機的編碼器零偏（encoder offset）而引起的飛車，究其實質是編碼器零位錯誤導致的飛車。第三是伺服驅動器進行全閉環(huán)控制時，位置環(huán)編碼器故障導致的飛車。編碼器損壞造成的飛車，質上是因為伺服系統(tǒng)沒有位置反饋信號，所以伺服系統(tǒng)的位置偏差是無窮大，從而位置環(huán)輸出的速度指令將是無窮大，于是伺服系統(tǒng)將以速度限制值進行高速旋轉，形成飛車；第四種情況則是位置環(huán)編碼器的接線錯誤，具體的就是信號A，A-的接線顛倒導致的。為什么出現這種情況呢，因為位置環(huán)編碼器的接線一般是A，A-，B，B-，如果A，A-（或B，B-）信號接反的話，則形成正反饋，正反饋的后果就是必然導致飛車；第伍是位置偏差沒有清除而導致的飛車，這種情況主要是發(fā)生在伺服驅動器位置脈沖指令控制下，并且伺服驅動器進行了力矩限制，力矩限制住后不能有效推動負載，導致位置偏差不斷的累積，當解除力矩限制后，伺服系統(tǒng)急于去消除該偏差，以大加速度去運行，從而導致飛車，當然這種飛車不會持久，很快就會報警驅動器故障。

3、為什么松下伺服驅動器加上使能后，所連接的松下伺服電機的軸用手不能轉動？

答：以伺服驅動器處于位置控制方式為例。運用自動控制的基本原理就可以進行解釋。因為伺服驅動器加上使能后，整個閉環(huán)系統(tǒng)就開始工作了，但這個時候松下伺服系統(tǒng)的給定卻為零，假定伺服驅動器處于位置控制方式的話，那么位置脈沖指令給定則為零，如果用手去轉動電機軸的話，相當于外部擾動而產生了一個小的位置反饋，因為這個時候的位置脈沖指令給定為零，所以就產生了一個負的位置偏差值，然后該偏差值與伺服系統(tǒng)的位置環(huán)增益的乘積就形成了速度指令給定信號，然后速度指令給定信號與內部的電流環(huán)輸出了力矩，這個力矩就帶動電機運轉試圖來消除這個位置偏差，所以當人試圖去轉動電機軸的時候就感覺轉動不了。

4、松下伺服驅動器制動電阻選擇的問題？

答：制動電阻的問題，這是個大問題。當然從工程的角度來講，因為有些東西無法準確的計算，為安全起見，對于頻繁啟動停止，頻繁正反轉的場合，可以簡單的用能量守恒原理來進行計算。而對于制動電阻的阻值選擇的一般規(guī)律是制動電阻的阻值不能夠太大，也不能夠太小，而是有一個范圍的。如果阻值太大的話，簡單點說，假如是無窮大的話，相當于制動電阻斷開，制動電阻不起制動的作用，伺服驅動器還是會報警過電壓；如果阻值太小的話，則制動的時候通過該電阻的電流就將非常大，流過制動功率管的電流也會非常大，會將制動功率管燒毀，而制動功率管的額定電流一般是等同于驅動管的，所以制動電阻的小值是不應當低于710/伺服驅動器的額定電流的（假定伺服驅動器是三相380V電壓輸入）。另外制動電阻分為兩種：鋁合金制動電阻和波紋制動電阻。當然網上資料說兩種制動電阻各有優(yōu)劣，但是我想對于一般的工程應用應該是都可以的。另外對于變頻器的制動電阻的選擇原理上與伺服驅動器是相似的。

5、松下伺服驅動器電子齒輪比的設置的問題？

答：這里首先要區(qū)分伺服的控制方式，當然這里假定伺服是以接受脈沖的方式來控制的（伺服如果以總線的方式來控制的話，伺服驅動器就不用設置電子齒輪比了，但是在上位系統(tǒng)中卻會有另外一個東西需要設置，這個東西就是脈沖當量，本質上和伺服驅動器的電子齒輪比是一回事），然后還有伺服是位置控制方式還是速度控制方式或力矩控制方式的問題，如果伺服是速度控制方式或力矩控制方式的話，顯然電子齒輪比的設置就失去了意義。也就是說電子齒輪比的設置僅在位置控制方式的時候才有效。還有個問題就是伺服是作為直線軸還是作為旋轉軸來使用。對于繡花機來說，X軸，Y軸，M軸，SP軸都是直線軸，因為大豪上位認為是1000個脈沖為一轉，所以對于這些軸的電子齒輪比的設置實際上是機械減速比與8的乘積，而對于D軸，H軸來說，則是旋轉軸，大豪上位認為8000個脈沖對應360度，所以電子齒輪比設置為8000/360=200/9。對于彈簧機各軸來說，其實也存在直線軸和旋轉軸的問題，比如凸輪軸，螺距軸，切刀軸就是旋轉軸，而送線軸則是直線軸，不過實際上在伺服驅動器里電子齒輪比一般設置為1/1，而將電子齒輪比的功能的設置放在彈簧機上位上進行，當然在彈簧機上位里換了個叫法，叫著解析度，解析度分子的計算，旋轉軸（凸輪軸，螺距軸，切刀軸）=360乘以100，直線軸（送線軸）=圓周率乘以直徑乘以100；解析度分母的計算：伺服馬達編碼器的分辨率*信號倍率*齒輪比。