1814年7月英國(guó)發(fā)明家G.斯蒂芬森造出他的機(jī)車，被譽(yù)為成功的機(jī)車。后來主要由G.斯蒂芬森之子R.斯蒂芬森設(shè)計(jì)建造的“火箭”號(hào)蒸汽機(jī)車（見彩圖）于1829年10月參加蒸汽機(jī)車比賽，以運(yùn)行可靠、速度最快得獎(jiǎng)。比賽時(shí)時(shí)速為47公里?！盎鸺碧?hào)機(jī)車采用臥式多煙管鍋爐，傳熱面積大，生成蒸汽快，鍋胴與火箱拼接在一起，鍋爐蒸汽壓力為0.345兆帕（3.5千克力/厘米2）；有兩個(gè)與水平線成35°角斜裝于鍋爐兩后側(cè)的汽缸；有一對(duì)裝于機(jī)車前部的動(dòng)輪，動(dòng)輪車軸左右各裝一曲拐，互成直角，使機(jī)車動(dòng)輪曲拐停在任何位置均能起動(dòng)，軸列式為 0-1-1。乏汽從煙筒噴出，以誘導(dǎo)通風(fēng)，促進(jìn)燃燒。蒸汽機(jī)車作為一種特殊設(shè)備，在實(shí)際進(jìn)行回收的過程當(dāng)中，將有著更多不同的回收方案，蒸汽機(jī)車回收好不好，這成為了大多數(shù)的朋友們想要了解的一件事情，如果真的要進(jìn)行回收的話，在整個(gè)回收的過程中，將有著各種不同的回收模式?！盎鸺碧?hào)重4噸,能牽引裝載重量三倍于機(jī)車自重的車廂。這是初具現(xiàn)代蒸汽機(jī)車基本構(gòu)造特征的蒸汽機(jī)車。1830年R.斯蒂芬森又造出“行星”號(hào)機(jī)車，將臥式鍋爐的內(nèi)外火箱和煙箱制成一整體，這種形式的鍋爐后稱為機(jī)車式鍋爐?！靶行恰碧?hào)機(jī)車的兩個(gè)汽缸裝于鍋爐前端的煙箱下部車架內(nèi)側(cè)水平位置，稱為內(nèi)汽缸式機(jī)車，只有一對(duì)動(dòng)輪,裝在后部，軸列式為1-1-0。運(yùn)行時(shí)上下顛抖減輕。蒸汽機(jī)車的基本構(gòu)造形式除廣泛采用外汽缸式（汽缸裝于車架前端兩外側(cè)）外，迄今無多大變化。

  汽機(jī)

  將蒸汽的熱能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的部件。汽機(jī)連同機(jī)械部分包括汽室、汽缸、活塞（又稱鞲鞴）、十字頭、搖桿、連桿、閥動(dòng)裝置等部件?，F(xiàn)在全國(guó)的二手市場(chǎng)都是比較興旺的，在這種市場(chǎng)中的交易活動(dòng)非常的頻繁，而且交易量也呈現(xiàn)出越來越大的趨勢(shì)。閥動(dòng)裝置是支配汽閥與活塞協(xié)調(diào)動(dòng)作的配汽機(jī)構(gòu)，用于調(diào)節(jié)進(jìn)入汽缸的蒸汽量和實(shí)現(xiàn)機(jī)車的前進(jìn)或后退。鍋爐發(fā)生的高壓高溫過熱蒸汽進(jìn)入汽室后，通過閥動(dòng)裝置的配汽作用，進(jìn)入汽缸，在汽缸內(nèi)膨脹作功，推動(dòng)活塞時(shí)，機(jī)械能經(jīng)活塞桿、十字頭、搖桿等機(jī)械部件傳遞給主動(dòng)輪，再經(jīng)連桿傳遞給其他動(dòng)輪，通過輪軌接觸，牽引列車。

  車架和走行部

  機(jī)車上鍋爐、汽機(jī)等設(shè)備的安裝基礎(chǔ)。車架和走行部由車架、彈簧懸掛裝置、動(dòng)輪、導(dǎo)輪、從輪、軸箱、導(dǎo)輪轉(zhuǎn)向架、從輪轉(zhuǎn)向架和牽引裝置等構(gòu)成。鍋爐、汽機(jī)等部件固裝于車架上，經(jīng)彈簧懸掛裝置將重量由軸箱傳至車輪，由鋼軌支持。（如前進(jìn)型蒸汽機(jī)車）調(diào)車機(jī)車對(duì)調(diào)車機(jī)車的要求是，便于通過道岔及半徑較小的曲線以及有足夠的牽引力，司機(jī)室的設(shè)置須便于撩望。動(dòng)輪把機(jī)械部傳來的機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)車在軌道上的走行功。

   煤水車

  裝載煤、水、油脂和存放工具等的車輛，掛在機(jī)車司機(jī)室后面。煤水車由煤槽和水柜兩部分組成。大功率機(jī)車，由于單位時(shí)間的燃煤量大，在煤水車上裝有推煤機(jī)和輸煤機(jī)，將煤均勻地噴投到爐床各處。

  熱效率

  蒸汽機(jī)車熱效率很低，鍋爐內(nèi)燃料燃燒的熱量只有一部分轉(zhuǎn)變?yōu)檎羝臒崮埽仩t的效率一般為50％～80％。蒸汽在汽機(jī)內(nèi)作功，汽機(jī)效率只有10％～15％。此外，在汽機(jī)到輪周的力的傳遞中，機(jī)械效率為80％～95％。最早使用二軸引導(dǎo)轉(zhuǎn)向架是美國(guó)于1832年制造的2-1-0式“喬納森兄弟”號(hào)機(jī)車，大型機(jī)車還在動(dòng)輪后面裝有較小的從輪。因此蒸汽機(jī)車的高熱效率只有8％～9％，而且在車站停車，在機(jī)務(wù)段整備、停留等仍需消耗燃料，所以實(shí)際熱效率只有5％～7％。