在日常生活中，光學望遠鏡通常是呈筒狀的一種光學儀器，它通過凸透鏡的折射，或者通過凹透鏡的反射使光線聚焦直接成像，或者再經(jīng)過一個放大目鏡進行觀察。日常生活中的光學望遠鏡俗稱“千里眼”。它主要包括業(yè)余天文望遠鏡，觀劇望遠鏡和雙筒望遠鏡。

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17世紀初，荷蘭的一位眼鏡制造商漢斯·里帕斯發(fā)現(xiàn)了把凸透鏡和凹透鏡疊在一起可以讓遠處的物體變大，于是單筒望遠鏡就誕生了。漢斯的發(fā)明引起了一位荷蘭將軍的重視。此后，望遠鏡很快就傳到歐洲其他國家，人們稱它為“荷蘭柱”。 由于望遠鏡的具有可以望遠觀察的功能。所以很快就用到了軍事上。工匠們根據(jù)需要，研制了望遠鏡。在戰(zhàn)斗時．將領們騎在馬上或站在高處．通過望遠鏡可以觀察戰(zhàn)場的情況，及時調(diào)整部署，下達命令。望遠鏡成了不可缺少的品和指揮權的象征。

常見望遠鏡可簡單分為伽利略望遠鏡，開普勒望遠鏡，和牛頓式望遠鏡。伽利略發(fā)明的望遠鏡在人類認識自然的歷史中占有重要地位。它由一個凹透鏡（目鏡）和一個凸透鏡（物鏡）構成。其優(yōu)點是結構簡單，能直接成正像。但自從開普勒望遠鏡發(fā)明后此種結構已不被專業(yè)級的望遠鏡采用，而多被玩具級的望遠鏡采用，所以又被稱做觀劇鏡。