焊接機(jī)器人焊縫跟蹤技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r及趨勢

聲學(xué)傳感器尤其是超聲波傳感器結(jié)構(gòu)簡單、精度高、價格便宜。0mm鋼制法蘭短管，并將法蘭固定在風(fēng)管上，然后將送風(fēng)口外框固定在短管上，最后將百葉風(fēng)口和防火閥連接。超聲波傳感器由超聲波發(fā)生及接收裝置組成。超聲波傳感器的測量精度主要取決于超聲波的頻率，頻率越高，誤差越小，一般超聲波的頻率在1.25-2.5 MHz。超聲波傳感器不怕焊接中的電磁、光、煙塵gan擾，但容易受到噪聲gan擾，對噪聲比較敏感，如在CO2氣體保護(hù)焊等焊接方法的應(yīng)用中有一定的限制。

電弧傳感器的工作原理是在焊接過程中，當(dāng)焊槍與工件之間的相對位置發(fā)生變化時，會引起電弧電壓和電流的變化，這些變化都可以作為特征1信號被提取出來實現(xiàn)焊槍高低和左右兩個方向的跟蹤控制。

電弧傳感器以電弧本身為傳感器, 結(jié)構(gòu)簡單，方便靈活，不受弧光、磁場、飛濺、煙塵等gan擾，具有響應(yīng)快、精度高、抗gan擾強等特點。4、造紙工業(yè)冷卻黑水，漂白用鹽、堿液的加熱、冷卻，玻璃紙廢液的熱回收，加熱蒸煮酸，冷卻氫氧化1鈉水溶液，回收漂白張紙的廢液，排氣的凝縮，預(yù)熱濃縮紙漿似的廢液。但焊槍的擺動或旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)比較復(fù)雜，電弧各參數(shù)間耦合性很強，實際得到的波形未達(dá)到預(yù)期的效果，故需要對所得的數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波，并根據(jù)大量的經(jīng)驗來確定控制量。對于無對稱側(cè)壁或根本無側(cè)壁的接頭形式，現(xiàn)有的傳感器則不能識別。

板式換熱器在制冷行業(yè)中的應(yīng)用

式換熱器是一種緊湊的換熱設(shè)備，在制冷系統(tǒng)中得到廣泛的應(yīng)用，是制冷系統(tǒng)中不可缺少的設(shè)備，可以作為冷凝器、蒸發(fā)器、回?zé)崞饕约爸虚g冷卻器等換熱設(shè)備，同傳統(tǒng)的管殼式換熱器相比，體積僅為管殼式的1/3~1/6，重量只有管殼式的1/2~1/5，所需的制冷劑充注量只有管殼式的1/7，傳熱效率比管殼式換熱器高2～5倍、具有節(jié)能、經(jīng)濟(jì)、結(jié)構(gòu)緊湊、拆卸方便等優(yōu)點，在制冷行業(yè)中得到廣泛應(yīng)用，例如：冷水機(jī)組及風(fēng)冷熱泵冷熱水機(jī)組中作為蒸發(fā)器、冷凝器、熱回收換熱器（過熱冷卻器）、液體過冷器、及螺桿式壓縮機(jī)的油冷卻器等換熱應(yīng)用。在焊接板式換熱器中,由于板片與板片之間、板片束與連接板、連接板與管側(cè)端板、端板與殼體、折流板與板束、管側(cè)端板與板側(cè)端板等結(jié)構(gòu)都需要焊接,因此焊接板式換熱器在制造過程當(dāng)中會存在很大的殘余應(yīng)力,這為產(chǎn)生應(yīng)力腐蝕提供了條件。

固定管板式換熱器結(jié)構(gòu)特點

固定管板式換熱器結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低，管程清洗方便，管程可以分成多程，殼程也可以分成雙程，規(guī)格范圍廣，故在工程上廣泛應(yīng)用。使用時管板部分一般與工業(yè)冷卻水接觸，而工業(yè)冷卻水中的雜質(zhì)、鹽類、氣體、微生物都會構(gòu)成對管板和焊縫的腐蝕。殼程清洗困難，對于較臟或有腐蝕性的介質(zhì)不宜采用。當(dāng)膨脹之差較大時，可在殼體上設(shè)置膨脹節(jié)，以減少因管、殼程溫差而產(chǎn)生的熱應(yīng)力。

固定管板式換熱器的特點是：

1、旁路滲流較?。?

2、鍛件使用較少，造價低；

3、無內(nèi)漏；

4、傳熱面積比浮頭式換熱器大20%～30%。

固定管板式換熱器的缺點是：

1、殼體和管壁的溫差較大，殼體和管子壁溫差t≤50℃，當(dāng)t≥50℃時必須在殼體上設(shè)置膨脹節(jié)；

2、易產(chǎn)生溫差力，管板與管頭之間易產(chǎn)生溫差應(yīng)力而損壞；

3、殼程無法機(jī)械清洗；

4、管子腐蝕后連同殼體報廢，設(shè)備壽命較低。