高速工業(yè)門伺服系統(tǒng)怎么調(diào)整

    如何設(shè)置伺服驅(qū)動(dòng)器如何設(shè)置伺服驅(qū)動(dòng)器以旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)如何設(shè)置聯(lián)合伺服驅(qū)動(dòng)器，噴水織機(jī)啟動(dòng)時(shí)如何設(shè)置？有人知道嗎？如何調(diào)整伺服電機(jī)的慣性矩？對(duì)于高慣量系統(tǒng)，如何調(diào)整伺服電機(jī)？ 

    （1）1.手動(dòng)調(diào)整增益設(shè)置

    第步是調(diào)整與速度成比例的增益的KVP值。安裝伺服系統(tǒng)后，調(diào)整參數(shù)，以使系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行。首先調(diào)整與速度成比例的增益的KVP值。調(diào)諧之前，需要將KVI積分增益和KVD導(dǎo)數(shù)增益設(shè)置為零，然后逐漸增加KVP值。同時(shí)，觀察伺服電機(jī)是否足以振動(dòng)，并手動(dòng)調(diào)整KVP參數(shù)以觀察轉(zhuǎn)速是否明顯慢。當(dāng)增加KVP值導(dǎo)致上述現(xiàn)象時(shí)，應(yīng)將KVP值減小到一個(gè)較小的值，以振蕩并穩(wěn)定轉(zhuǎn)速。此時(shí)的KVP值是初確定的參數(shù)值。如有必要，在調(diào)整KVI和KVD之后，可以進(jìn)行多次校正以達(dá)到理想值。高速工業(yè)門伺服系統(tǒng)怎么調(diào)整。

    第步是調(diào)整積分增益的KVI值。逐漸增加積分增益的KVI值，使積分效果逐漸發(fā)生。從先前的積分控制介紹可以看出，KVP值將隨著積分作用增加到臨界值，并引起振蕩和不穩(wěn)定性。像KVP值一樣，KVI值減小到一個(gè)較小的值，以振蕩并穩(wěn)定轉(zhuǎn)速。此時(shí)的KVI值是初確定的參數(shù)值。

    第步是調(diào)整差分增益KVD的值。差分增益的主要目的是使齒輪平穩(wěn)轉(zhuǎn)動(dòng)并減少過沖。因此，逐漸增加KVD值可以提高速度穩(wěn)定性。

    第四步是調(diào)整與位置成比例的增益的KPP值。如果KPP值設(shè)置得太高，則在定位伺服電機(jī)時(shí)會(huì)發(fā)生電過沖，從而導(dǎo)致不穩(wěn)定。此時(shí)，應(yīng)調(diào)整KPP值以減少過沖并避免出現(xiàn)不穩(wěn)定區(qū)域。但不能將其調(diào)整得太小而降低定位效率。因此，調(diào)整時(shí)要小心。