保溫工業(yè)門-歡迎選購-永亮-供應(yīng)
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河北省滄州市
高速工業(yè)門伺服系統(tǒng)怎么調(diào)整
如何設(shè)置伺服驅(qū)動(dòng)器如何設(shè)置伺服驅(qū)動(dòng)器以旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)如何設(shè)置聯(lián)合伺服驅(qū)動(dòng)器,噴水織機(jī)啟動(dòng)時(shí)如何設(shè)置?有人知道嗎?如何調(diào)整伺服電機(jī)的慣性矩?對(duì)于高慣量系統(tǒng),如何調(diào)整伺服電機(jī)?
(1)1.手動(dòng)調(diào)整增益設(shè)置
第步是調(diào)整與速度成比例的增益的KVP值。安裝伺服系統(tǒng)后,調(diào)整參數(shù),以使系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行。首先調(diào)整與速度成比例的增益的KVP值。調(diào)諧之前,需要將KVI積分增益和KVD導(dǎo)數(shù)增益設(shè)置為零,然后逐漸增加KVP值。同時(shí),觀察伺服電機(jī)是否足以振動(dòng),并手動(dòng)調(diào)整KVP參數(shù)以觀察轉(zhuǎn)速是否明顯慢。當(dāng)增加KVP值導(dǎo)致上述現(xiàn)象時(shí),應(yīng)將KVP值減小到一個(gè)較小的值,以振蕩并穩(wěn)定轉(zhuǎn)速。此時(shí)的KVP值是初確定的參數(shù)值。如有必要,在調(diào)整KVI和KVD之后,可以進(jìn)行多次校正以達(dá)到理想值。高速工業(yè)門伺服系統(tǒng)怎么調(diào)整。
第步是調(diào)整積分增益的KVI值。逐漸增加積分增益的KVI值,使積分效果逐漸發(fā)生。從先前的積分控制介紹可以看出,KVP值將隨著積分作用增加到臨界值,并引起振蕩和不穩(wěn)定性。像KVP值一樣,KVI值減小到一個(gè)較小的值,以振蕩并穩(wěn)定轉(zhuǎn)速。此時(shí)的KVI值是初確定的參數(shù)值。
第步是調(diào)整差分增益KVD的值。差分增益的主要目的是使齒輪平穩(wěn)轉(zhuǎn)動(dòng)并減少過沖。因此,逐漸增加KVD值可以提高速度穩(wěn)定性。
第四步是調(diào)整與位置成比例的增益的KPP值。如果KPP值設(shè)置得太高,則在定位伺服電機(jī)時(shí)會(huì)發(fā)生電過沖,從而導(dǎo)致不穩(wěn)定。此時(shí),應(yīng)調(diào)整KPP值以減少過沖并避免出現(xiàn)不穩(wěn)定區(qū)域。但不能將其調(diào)整得太小而降低定位效率。因此,調(diào)整時(shí)要小心。