檢測(cè)傳感器的介紹

這種傳感器有各種不同的形式。這些傳感器的主要應(yīng)用是為作業(yè)人員提供一個(gè)安全的工作環(huán)境，協(xié)作機(jī)器人最有必要使用它們。一些傳感器可以是某種觸覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)，通過(guò)柔軟的表面感知壓力，如果感知到壓力，將給機(jī)器人發(fā)送信號(hào)，限制或停止機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。有些傳感器還可以直接內(nèi)置在機(jī)器人中。有些公司利用加速度計(jì)反饋，還有些則使用電流反饋。在這兩種情況下，當(dāng)機(jī)器人感知到異常的力度時(shí)，觸發(fā)緊急停止，從而確保安全。但是在機(jī)器人停止之前，你還是會(huì)被它撞到。因此最1安全的環(huán)境是完全沒(méi)有碰撞風(fēng)險(xiǎn)的環(huán)境，這就是接下來(lái)這個(gè)傳感器的使命。

光纖傳感器的特點(diǎn)：

1、體積小，重量輕，容易安裝，對(duì)被測(cè)對(duì)象環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)。

2、光纖是無(wú)源器件，自身獨(dú)立性好，不會(huì)破壞被測(cè)量的狀態(tài)。

3、便于多點(diǎn)復(fù)用、傳輸損耗小，適合于組成測(cè)量網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)實(shí)時(shí)智能化的遙測(cè)。

4、測(cè)量對(duì)象廣泛。目前已有性能不同的多種測(cè)量溫度、壓力、位移、速度、液面、核輻射等各種物理量、化學(xué)量、生物量等的光纖傳感器。

位移傳感器的選擇

線性范圍：指輸出與輸入成正比的范圍。在理論范圍內(nèi)靈敏度保持定值。傳感器的線性范圍越寬，則其量程越大，并且能保證一定的測(cè)量精度。在選擇位移傳感器時(shí)，當(dāng)傳感器的種類確定以后首先要看其量程是否滿足要求。

使用壽命：位移傳感器的的使用壽命一般在500萬(wàn)次左右，在超過(guò)使用期后，應(yīng)對(duì)其進(jìn)行常規(guī)保養(yǎng)，可以對(duì)內(nèi)部渦卷彈簧進(jìn)行更換，更換彈簧后需對(duì)其進(jìn)行重新校準(zhǔn)標(biāo)定，以確定傳感器的性能是否發(fā)生變化。