智虎機器人（上海）有限公司是一家長期從事 機器人、機械手、自動化設(shè)備的設(shè)計、制作、生產(chǎn)及設(shè)備與機器人對接、售后服務(wù)、及對外專業(yè)技工培訓(xùn)平臺為一體的以技術(shù)為核心的公司。
水平多關(guān)節(jié)機器人包裝為鐵箱包裝，設(shè)備地腳固定嚴(yán)實，具有足夠強度，保障產(chǎn)品能夠經(jīng)受多次裝卸，設(shè)備外包裝上張貼向上標(biāo)志，產(chǎn)品與車輛之間妥善捆扎，保障設(shè)備運輸過程中不被損壞，運輸無損傷、變形、降低精度、銹蝕、失，能可靠抵達(dá)目的地。

水平多關(guān)節(jié)機器人，二，四軸具有轉(zhuǎn)動特性，第三軸具有線性移動特性，并且第三和第四可以根據(jù)工作需要的不同，制造成相應(yīng)多種不同的形態(tài)。主要是針對水平面上的工件進行平移，裝配等。動作速度非?？臁?br/>
該水平多關(guān)節(jié)四軸機器人的較大負(fù)載為6Kg，工作半徑為600mm。運動節(jié)拍快、重復(fù)精度高，能夠在狹小的空間高速運行，廣泛應(yīng)用于、食品、3C電子、汽車等行業(yè)。

水平多關(guān)節(jié)工業(yè)機器人，包括底座，底座上設(shè)置有下臂，下臂上設(shè)置有上臂，上臂的右側(cè)設(shè)置有驅(qū)動電機、主動帶輪、從動帶輪、花鍵軸、諧波減速機以及傳動軸，驅(qū)動電機豎直設(shè)置在主動帶輪的上方，主動帶輪在驅(qū)動電機的驅(qū)動下進行轉(zhuǎn)動，從動帶輪設(shè)置在主動帶輪的右側(cè)并通過同步帶與主動帶輪同步轉(zhuǎn)動，從動帶輪的中心豎直設(shè)置有傳動軸，傳動軸貫穿從動帶輪且向下延伸形成延伸部，諧波減速機設(shè)置在傳動軸的延伸部上，傳動軸的中心設(shè)置有花鍵軸，花鍵軸貫穿諧波減速機并向外延伸，諧波減速機通過花鍵母與傳動軸固定連接。
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