濟(jì)南魯巨機(jī)械設(shè)備有限公司主營(yíng)：齒輪計(jì)量泵、液壓同步馬達(dá)、智能定量添加系統(tǒng)

消除同步誤差的措施

選擇加工精度較高的液壓同步馬達(dá)和液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)。液壓同步馬達(dá)和液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的加工精度決定了液壓系統(tǒng)的同步精度。一般來說，齒輪式同步馬達(dá)的同步精度比柱塞式要低一些，齒輪式同步馬達(dá)控制精度一般在±1%～±2%，柱塞式同步馬達(dá)精度可以達(dá)±0.5%～±1.5%。選擇同步馬達(dá)的類型和合適的生產(chǎn)廠家是至關(guān)重要的，進(jìn)口的液壓同步馬達(dá)比國產(chǎn)的精度要高。元件精度保證了，系統(tǒng)的同步精度才能有保障。液壓同步馬達(dá)的排量一樣，

液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的截面積一樣，同步精度也就大大提高了。

消除液壓同步馬達(dá)的累計(jì)誤差。液壓同步馬達(dá)的加工精度雖然較高，但不可能完全一樣。每個(gè)馬達(dá)的排量也不可能一樣，排量小的，總是跑得快，大一點(diǎn)的，總是慢一點(diǎn)。另外，還有其它原因產(chǎn)生的同步誤差，如上所述的負(fù)載不均勻、液壓管路的設(shè)計(jì)不一樣，等等，這些誤差綜合在一起，形成了同步控制的累計(jì)誤差。由圖l可以看出，在液壓同步馬達(dá)內(nèi)部的每油路上，均有一個(gè)溢流閥1和一個(gè)單向閥2組成的閥組，這個(gè)閥組就是消除位置不同步誤差所設(shè)置的。一個(gè)液壓同步馬達(dá)一般要控制幾個(gè)液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)，由于有同步誤差的存在，其中必有一個(gè)液壓缸首先到達(dá)終點(diǎn)，這時(shí)位置檢測(cè)元件發(fā)出信號(hào)，通知系統(tǒng)液壓控制閥停止動(dòng)作，其余的液壓缸也停止運(yùn)行而不能到達(dá)終點(diǎn)，這樣就不能滿足工藝要求，如果要讓所有的液壓缸都到達(dá)終點(diǎn)，那么先到終點(diǎn)的液壓缸的馬達(dá)，被與其它馬達(dá)相同的一根軸帶動(dòng)，繼續(xù)供油，從而壓力上升直至溢流閥發(fā)生溢流，實(shí)現(xiàn)同步功能。同時(shí)單向閥2也可以向同步油路補(bǔ)油，這樣多了溢流閥溢流，少了單向閥補(bǔ)油，就能實(shí)現(xiàn)液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的同步要求。由此可以看出，在液壓缸分別動(dòng)作到終點(diǎn)，增加控制，可以消除每一步同步誤差，這樣當(dāng)所有液壓缸都完成自己的行程，就可以消除同步馬達(dá)的累計(jì)誤差。

同步分流馬達(dá)屬于同步分流器，常用于雙缸或多缸同步控制的液壓系統(tǒng)中，能夠簡(jiǎn)化液壓控制系統(tǒng)，提率，降低設(shè)備成本。高壓油由油泵提供給同步分流馬達(dá)，同步分流馬達(dá)只對(duì)流入其進(jìn)油通道的液壓油起分配和平衡作用。同步分流馬達(dá)各出口的流量特性直接影響著同步控制液壓系統(tǒng)中執(zhí)行件的同步性，進(jìn)而影響到設(shè)備的工作性能和設(shè)備安全。普通的同步分流馬達(dá)的結(jié)構(gòu)形式是“通軸式”，即一根軸串聯(lián)多個(gè)馬達(dá)，這種分流馬達(dá)的缺陷是:串聯(lián)的馬達(dá)數(shù)量不宜過多，組成元件較多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，各馬達(dá)輸出特性一致性不高，調(diào)整繁瑣，壓力油經(jīng)過馬達(dá)后的壓力損失較大，且僅起到分流作用，而不能變量，為系統(tǒng)控制、維修帶來不便。如果分流馬達(dá)可變量，則可取代部分液壓閥，降低控制難度和設(shè)備成本。




液壓同步多馬達(dá)與傳統(tǒng)同步馬達(dá)的對(duì)比分析：利用已加工出的液壓多馬達(dá)樣機(jī),組成三液壓缸同步液壓系統(tǒng)并進(jìn)行實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證液壓多馬達(dá)驅(qū)動(dòng)多缸同步回路的同步性能.理論分析和實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:新型液壓多馬達(dá)同步回路能夠完全實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)同步馬達(dá)同步回路的功能,并且馬達(dá)使用數(shù)量少,能夠?qū)崿F(xiàn)不同缸徑液壓缸同步,同步精度高(1.0%~1.7%).