焊接機(jī)器人是從事焊接作業(yè)的智能化設(shè)備，受到國(guó)內(nèi)企業(yè)的認(rèn)可，得到廣泛應(yīng)用，在這樣的發(fā)展趨勢(shì)下，焊接機(jī)器人的制造商越來(lái)越多，那么大家知道焊接機(jī)器人工作原理是怎樣的嗎？今天小編就來(lái)給大家簡(jiǎn)單的介紹下。

1、如今的人工智能非常流行，不僅僅是存在于我們的生活中，大型工廠也有智能機(jī)器人的存在，焊接機(jī)器人就是從事焊接工作的工業(yè)機(jī)器人，它可以提高工作率，改善工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，工作環(huán)境等等，焊接機(jī)器人分弧焊機(jī)器人和點(diǎn)焊機(jī)器人兩大類。

2、工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)，具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機(jī)器人zui后一個(gè)軸的機(jī)械接口，通常是一個(gè)連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂。

3、焊接機(jī)器人的基本工作原理是示教再現(xiàn)，即由用戶導(dǎo)引機(jī)器人，一步步按實(shí)際任務(wù)操作一遍，機(jī)器人在導(dǎo)引過(guò)程中自動(dòng)記憶示教的每個(gè)動(dòng)作的位置、姿態(tài)、運(yùn)動(dòng)參數(shù)、焊接參數(shù)等，并自動(dòng)生成一個(gè)連續(xù)執(zhí)行全部操作的程序。完成示教后，只需給機(jī)器人一個(gè)起動(dòng)命令，機(jī)器人將精確地按示教動(dòng)作，一步步完成全部操作，實(shí)際示教與再現(xiàn)。
    
  焊接機(jī)器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人。工業(yè)焊接機(jī)器人只有作為作業(yè)系統(tǒng)的部分才能發(fā)揮作用。由于各種不同類型的機(jī)器人不斷涌現(xiàn)，它們發(fā)揮作用的形式和組成的系統(tǒng)也在不斷變化。工業(yè)焊接機(jī)器人作為制造系統(tǒng)的部分發(fā)揮作用是典型的。