堆垛機是整個自動化立體倉庫的核心設備，而伸縮貨叉是立體庫、物流智能倉儲系統中堆垛機用于存取或移載物品的主要取料或送料機構，它具有靈活的雙向自動伸縮功能，準確的限位功能！它直接裝配在堆垛機上，也可以安裝在固定的或移動的升降平臺上，堆垛機穿行于貨架之間的巷道中，完成自動存取物品的工作！它可與生產線系統、企業(yè)管理系統對接，采用計算機及條形碼技術(編碼器)，實現信息化運營和智能管理！

      堆垛機伸縮貨叉在結構上可分為單伸位堆垛機伸縮貨叉和雙伸位堆垛機伸縮貨叉，其中單伸位伸縮貨叉是由三節(jié)或三段叉體組成，也簡稱三節(jié)叉或三級伸縮貨叉，而雙伸位伸縮貨叉是由四節(jié)或四段叉體組成的，簡稱四節(jié)叉或四節(jié)伸縮叉！堆垛機伸縮貨叉在運行排列上可分為單列式堆垛機伸縮貨叉和雙列式堆垛機伸縮貨叉，單列式堆垛機伸縮貨叉指的是以單根叉臂排列的形式獨立完成移載任務，雙列式堆垛機伸縮貨叉指的是由兩根或兩根以上的叉臂進行組合排列，同步運行完成移載或存取任務，具體采用哪種類型的伸縮貨叉，主要是看被移載物體積的大小和重量來確定！

      單伸位堆垛機伸縮貨叉的結構一般由上叉體(前叉體)、中間叉體、下叉體(固定叉體)等三節(jié)組成，配合導向滾輪、滾動軸承、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導向滑塊、限位開關、扭力限制器、編碼器、驅動電機、減速機、聯軸器等部件構成的一個完整的伸縮機構！下叉體(固定叉體)安裝在載貨臺上，中叉體在齒輪齒條的驅動下，向外移動大約自身長度的一半，上叉體(前叉體)再從中間叉體的中點繼續(xù)向外延伸直至庫位！

      而雙伸位堆垛機伸縮貨叉的結構是由上叉體(前叉體)、上中叉體、下中叉體、下叉體(固定叉體)等四節(jié)或四段叉體組成，再配合導向滾輪、滾動軸承、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導向滑塊、中位開關、行程開關、扭力限制器、編碼器、驅動電機、減速機、聯軸器等數百個部件構成的一個完整的伸縮機構，下叉體(固定叉體)安裝在載貨臺上，下中叉體在齒輪齒條或鏈輪鏈條的驅動下，向外移動大約自身長度的一半，上中叉體再從下中叉體的中點繼續(xù)向外延伸，上叉體(前叉體)再從上中叉體的中點繼續(xù)向外延伸，使上叉體(前叉體)的伸縮距離直接延伸至第二個庫位！

      單伸位堆垛機伸縮貨叉與雙伸位堆垛機伸縮貨叉在負載方面沒有明顯的區(qū)別，只是單伸位堆垛機伸縮貨叉的移載或伸縮距離相對而言比較短一些，而雙伸位堆垛機伸縮貨叉的移載或伸縮距離比較長一點而已，雙伸位堆垛機伸縮貨叉特別適用于雙庫位，也就是巷道或堆垛機的兩邊各有雙排庫位，雙庫位能有效增加倉儲的存儲密度！

      雙伸位貨叉還可細分單電機雙伸位貨叉和雙電機雙伸位貨叉，單電機雙伸位貨叉就是整個貨叉的運行都是由一臺電機驅動的，也就是說整套貨叉由一臺電機提供動力，通過齒輪、齒條、鏈輪、鏈條的傳動，貨叉的上叉臂(前叉臂)、上中間叉臂、下中間叉臂、下叉臂(固定叉臂)等四根叉臂同時運行！而雙電機雙伸位貨叉則是由兩臺電機驅動的，一臺控制上中間叉臂和下中間叉臂的運行，另一臺控制貨叉的上叉臂(即前叉臂)的運行；相對而言雙電機雙伸位貨叉要比單電機雙伸位貨叉的負載量要稍大！

      單電機雙伸位堆垛機伸縮貨叉一般都是根據用戶的要求或提供的參數來進行設計定型的，每套貨叉的參數不同或載重不一樣，其設計結構也稍有不同，所以現有型號只能作為參考，如：貨叉的長度、行程、負載等，都可以按照用戶的要求來設計，常用的比較典型的AHJW68系列、AHJW180系列、AHJW200系列、AHJW250系列、AHJW275系列等，它們作為通用型號，在選型時的可加以參考！

      AHJW系列雙伸位堆垛機伸縮貨叉的適用范圍比較廣，如：工業(yè)生產、設備制造、物流倉儲、商品制造、智能應用、航空領域、軌道交通、醫(yī)療器械、新能源制造、電子工業(yè)、化工原料、造紙工業(yè)、文化教育、煙草工業(yè)、食品飲料、印鐵包裝等各個行業(yè)，涉及范圍比較廣，所以堆垛機伸縮貨叉的適應性能也要求比較嚴，要求能在80攝氏度恒溫下進行作業(yè)，也能在零下40度的低溫下正常工作，需具備全天候工作的性能要求，而且在長期載荷工作狀態(tài)下，叉體不能變形，確保堆垛機伸縮貨叉在負載狀態(tài)下的下撓度在允許范圍內，因此堆垛機伸縮貨叉的選材比較重要