LDM4X激光測距儀是國外使用比較廣泛的一種，配有的大量程激光測距、測速傳感器基于激光脈沖反射時差法原理，適用大量程測量，具有很高的響應(yīng)頻率，能適用惡劣的工業(yè)環(huán)境等特點。結(jié)實的金屬，使其能工作在有害氣體環(huán)境，安全保護等級IP67,安裝維護方便。

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將安裝在抓斗式卸船機的駕駛室下方，激光器垂直向下進行掃描。系統(tǒng)就緒以后，由控制系統(tǒng)發(fā)出啟動命令。激光器高速發(fā)出短促激光脈沖，對下方區(qū)域以的角度分辨率逐點進行測量。大量的測量數(shù)據(jù)點被軟件采集后，被轉(zhuǎn)化為三維空間內(nèi)的點云數(shù)據(jù)，再通過特殊的數(shù)據(jù)處理算法，將激光器采集的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為物料的位置和輪廓信息。將這些信息輸出給上層控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)判別下一個抓料點后，由執(zhí)行系統(tǒng)完成抓取。

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測距儀方法1 輕觸啟動/測量鍵，開啟測距儀。2 按需要以加或減鍵更換測量基準邊（只對單次測量有效），A—前沿；B—儀器支架；C—后沿。3 用激光瞄準目標，再次輕觸啟動/測量鍵，紀錄測量值。4 測量完畢，按下清除鍵直到初始畫面出現(xiàn)。同時按下加和減鍵關(guān)閉測距儀。5 90秒無工作指令的情況下，測距儀會自動關(guān)機。6 利用標準距離可對測距儀進行自校，并可通過Offset菜單項進行修正。